使用与覆盆子PI接口的被动红外传感器检测运动
此示例显示如何使用RaspberryPI®硬件接口运动传感器并控制外部LED。
介绍
在本例中，您将学习如何创建Simulink®模型，该模型读取运动传感器的输出，并根据检测到的运万博1manbetx动活动执行一系列操作。在本例中，我们将使用Parallax®Inc.提供的被动红外（PIR）运动传感器。PIR传感器是一种热释电装置，用于测量周围物体发出的红外热量水平的变化。当物体（如人）经过PIR传感器前时，在其输出引脚上输出逻辑高。如果未检测到运动，传感器将输出引脚设置为逻辑低。
先决条件
需要硬件
要运行此示例，您需要以下硬件：
覆盆子皮板
来自视差的PIR运动传感器
1.8mm红色发光二极管
270欧姆电阻
试验板导线（推荐）
小面包板（推荐）
扬声器或耳机（任务3）
USB网络摄像头（任务4）
任务1 - 连接运动传感器并导致覆盆子PI硬件
在此任务中，您将连接PIR运动传感器和红色导致覆盆子PI硬件。传感器有三个引脚：VCC，GND和OUT。VCC引脚将连接到+3.3伏电压轨，GND引脚连接到地面。OUT引脚是指示运动的逻辑信号。此引脚将连接到Raspberry PI硬件上的GPIO引脚，如以下示意图所示：
在上面的电路示意图中，LED已连接到GPIO引脚。每当检测到动作时，此LED将打开。请注意，所使用的LED的正向电压必须小于3.3伏。我们建议使用1.8毫米的红色LED。
1.如上面的电路图所示，将PIR运动传感器连接到Raspberry Pi硬件。
2.如上面的电路图所示，将红色LED连接到Raspberry Pi硬件的指示GPIO引脚。
笔记如果您没有可用的PIR运动传感器，则可以替换简单的按钮，如下图所示。
任务2-检测到运动时打开LED
在此任务中，当PIR传感器检测到运动时，您将打开连接到电路板的LED。
1.打开运动传感器（打开LED）模型
2.在模型中，
这个GPIO读取块每0.1秒读取一次运动传感器的输出。从运动传感器读取的值被写回为LED供电的GPIO引脚。
这个仪表板范围块显示模拟期间连接信号的行为。
万博1manbetxSimulink显示一个记录的信号指示器，指示连接GPIO读取和GPIO写道块标记为日志记录。标记用于日志记录的信号使您可以监控仿真期间参数调谐的效果。有关记录信号的信息，请参阅标记用于日志记录的信号.
3.打开建模标签并按Ctrl + E.要打开“配置参数”对话框。
4.浏览到硬件实现>目标硬件资源>外部模式，并设置通信接口参数到TCP/IP上的XCP.
5.上硬件Simulink模型的万博1manbetx标签，在模式节，选择在船上运行然后单击监视和调谐.在模拟期间，仪表板范围块显示运动传感器的输出。当新的仿真数据在仿真数据检查器（SDI）中可用时，“仿真数据检查器”按钮将亮显。
6.（可选）您可以单击“仿真数据检查器”按钮来检查和比较来自多个仿真的数据，以验证模型设计。有关SDI的更多信息，请参阅分析仿真结果.
7.点击停止停止该模型。
任务3 - 当传感器输出高时，例如“运动检测到”
Raspberry Pi硬件可用的固件包括eSpeak文本语音合成器。在本任务中，当传感器输出引脚变高时，您将使用eSpeak Linux软件包输出“运动检测”。
1.如果使用Raspberry Pi板的模拟音频输出，请将一对耳机或扬声器连接到模拟音频输出插孔。如果您将Raspberry Pi连接到HDMI显示器或电视，您将听到来自显示设备扬声器的音频。
2.打开运动传感器（语音文本）模型
3.上硬件Simulink模型的万博1manbetx标签，在模式节，选择在船上运行然后单击监视和调谐在Raspberry PI硬件上运行模型。
4.当模型开始运行时，只要PIR传感器检测到运动，您就会听到Raspberry Pi硬件发出“运动检测”的声音。
5.点击停止停止该模型。
任务4-构建运动传感器摄像头
在此任务中，您将创建一个Simulink模型，该模型捕获图片并万博1manbetx在检测到动作时将其保存在电路板上。
1.连接兼容USB摄像头到覆盆子PI硬件。
2.打开运动传感器相机模型
3.上硬件Simulink模型的万博1manbetx标签，在模式节，选择在船上运行然后单击监视和调谐在Raspberry PI硬件上运行模型。
4.每次传感器运动引脚从低变高时，将捕获灰度图像并保存在Raspberry Pi硬件上。当模型在外部模式下运行时，捕获的帧将显示在主机上。捕获的图像数据保存到主板上用户主目录中的文件中。要检索第一个捕获的图像，请在MATLAB®命令行上执行以下操作：
r = raspbertypi;getfile（r，'/ img0.dat'）img = load（'img0.dat'）;ImagesC（Rehape（IMG，120,160）），Colormap（灰色）
5.点击停止停止该模型。
6.您可以部署此Simulink模型的独立版本。万博1manbetx上硬件Simulink模型的万博1manbetx标签，在模式节，选择在船上运行然后单击构建、部署和启动.当您以这种方式运行模型时，在Raspberry PI硬件上运行的Simulink万博1manbetx模型将记录到SD卡的图像。在运行某个段时间后，您应该停止模型，并如上面的步骤4所示稍后检索录像机映像。要停止从Simulink分离的模型运行，请在MATLAB命令行上执行以下内容：万博1manbetx
r=树莓型；stopModel（r，'raspberrypi\u运动传感器\u摄像头'）
其他要尝试的事情
在Raspberry PI和Simulink块库中使用其他块进行实验。万博1manbetx例如：
用引领块在检测到运动时打开车载LED。
用柜台有限公司从Simulink库而万博1manbetx不是从反自由运行例如，将图像文件的数量限制为255。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
