主要内容

建立与目标硬件的CAN通信

介绍如何建立与C2000目标硬件的CAN通信。

按照以下步骤在目标硬件和主机计算机之间建立CAN通信。

  1. 确保Vector Hardware已正确安装在Windows中®设备管理器。

  2. 从。下载并安装最新版本的Vector XL库矢量网站．安装库后，将vxlapi64.dll文件从安装文件夹(例如C:\Softwares\Vector_Driver_Setup_9_3_0\Common)复制到windows root\system32文件夹。

    根据Windows操作系统不同，此文件夹名称可能不同(例如C:\Windows\Sys32)。

  3. 在vector驱动安装中运行vcanconf.exe。

  4. 右键单击应用程序并选择“添加应用程序”。

    1. 将应用程序命名为“MATLAB”并保持默认设置。

    2. 右键单击第一个CAN小猪硬件设备，选择MATLAB，并选择CAN 1。

    3. 再次右键单击第一个CAN小猪硬件设备，单击默认波特率改变波特。

      波特必须和你的Simulink匹配万博1manbetx®模型可以波特，你可以改变使用目标首选项设置。

      的矢量硬件配置窗口显示。

  5. 打开模型。进入“配置参数”对话框，选择需要配置的参数硬件板并验证CAN波特率。默认波特率为1兆比特/秒．

    现在已经在主机计算机和C2000目标硬件之间建立了CAN通信。要了解有关使用eCAN的CAN通信的更多信息，请参见可以使用eCAN块进行通信吗