实心轴悬架钢板弹簧gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
车辆动力学Blockset /暂停gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba实心轴悬架钢板弹簧gydF4y2Ba块实现了固体轴悬架钢板弹簧的多个轴与多个车轮每轴。gydF4y2Ba

块模型悬架合规、阻尼和几何效应作为车轮位置和速度的函数,与axle-specific合规和阻尼参数。使用轮子的位置和速度,块计算垂直轮位置和车辆和环上的悬浮力。块使用Z-down (SAE J670中定义)和固体轴坐标系统。这里显示,固体轴坐标系统是符合Z-down车辆坐标系,用gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在车辆运动的方向前进。gydF4y2Ba

实心轴的插图gydF4y2Ba

为每一个gydF4y2Ba	您可以指定gydF4y2Ba
轴gydF4y2Ba	多个车轮gydF4y2Ba 悬架参数gydF4y2Ba
轮gydF4y2Ba	操舵角gydF4y2Ba

为每一个gydF4y2Ba

您可以指定gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

多个车轮gydF4y2Ba
悬架参数gydF4y2Ba

轮gydF4y2Ba

操舵角gydF4y2Ba

块包含储能弹簧、耗能阻尼器元素。块还存储能量通过轴转动角加速度和轴质心纵向和横向加速度。gydF4y2Ba

这个表总结了块的车辆参数设置:gydF4y2Ba

两个轴gydF4y2Ba
两个轮子/轴gydF4y2Ba
转向角输入两个轮子前轴gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba	设置gydF4y2Ba
数量的轴,NumAxlgydF4y2Ba	`2gydF4y2Ba`
轮子的轴数,NumWhlsByAxlgydF4y2Ba	`(2 - 2)gydF4y2Ba`
引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba	`[1 0]gydF4y2Ba`

块使用轮数,gydF4y2BatgydF4y2Ba索引输入和输出信号。这个表总结了车轮、车轴和相应车轮的车辆数量:gydF4y2Ba

两个轴gydF4y2Ba
两个轮子/轴gydF4y2Ba

轮gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	前面gydF4y2Ba	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	前面gydF4y2Ba	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	后gydF4y2Ba	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	后gydF4y2Ba	`2gydF4y2Ba`

悬挂合规和阻尼gydF4y2Ba

块使用一个线性弹簧和阻尼器模型垂直动态车辆的悬架系统的影响和车轮。具体来说,布洛克:gydF4y2Ba

使用gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba
车辆的纵向和侧向位移和速度。gydF4y2Ba 车轮的纵向和横向位移和速度。gydF4y2Ba 垂直轮力量应用于车辆。gydF4y2Ba	悬浮力应用于轴中心。gydF4y2Ba 垂直位移和速度的车辆和轮。gydF4y2Ba 纵向、横向和垂直悬浮力和力矩应用于车辆。gydF4y2Ba 纵向、横向和垂直悬浮力和力矩应用于轮。gydF4y2Ba

计算轴的动态,块实现了这些方程。块忽视的影响:gydF4y2Ba

横向和纵向平移速度。gydF4y2Ba
角速度的纵向和横向轴。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{¨gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ ggydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ pgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba}}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba ggydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba \\ (gydF4y2Ba \begin{matrix} \overset{˙gydF4y2Ba}{pgydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{问gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba -gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba]gydF4y2Ba {(gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} \\ =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba -gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba]gydF4y2Ba {(gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} \frac{{米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba}} \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba \end{array}$

净轴质心垂直力是车轮和车轴上的悬浮力。gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {\sumgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}^{NgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba)gydF4y2Ba$

净力矩的轧辊轴线固体轴悬挂装置挂载点坐标的悬架和车轮。gydF4y2Ba

${米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {\sumgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}^{NgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba)gydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \frac{{我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba}}})gydF4y2Ba$

块参数提供跟踪和悬架挂载点坐标。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} TgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & \dotsgydF4y2Ba \\ {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & \dotsgydF4y2Ba \\ {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & \dotsgydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba \\ 年代gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & \dotsgydF4y2Ba \\ {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & \dotsgydF4y2Ba \\ {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & \dotsgydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba \end{array}$

块使用欧拉角变换跟踪和悬架位移、速度和加速度的车辆坐标系。gydF4y2Ba

计算悬浮力应用于车辆,块实现了这个方程。gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba$

悬浮力和力矩应用于车辆等于悬浮力和力矩是应用于轮。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \end{array}$

计算垂直力应用于悬架在车轮位置、块实现了一个硬弹簧减震器,如图所示。gydF4y2Ba

实轴上的弹簧阻尼器。gydF4y2Ba

块使用这个方程。gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {一个gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 0gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba kgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {一个gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba cgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {一个gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba_{wzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{wzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬浮力和力矩应用于轮在轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬浮力和力矩应用于轮在轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬浮力和力矩应用于轮在轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬浮力和力矩应用于车辆车轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vxgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vxgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬浮力和力矩应用于车辆车轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬浮力和力矩应用于车辆车轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{z0gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直悬挂弹簧预加载力应用于轴上的轮子gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
kgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直弹簧常数应用于轴上的轮子gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
克瓦语gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba	轮轴接口合规常数gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	转向角为车轮垂直力边坡应用于轮架轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	转向角输入轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
cgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直阻尼常数应用于轴上的轮子gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
公告gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba	轮轴界面阻尼常数gydF4y2Ba
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	有效的轴轮半径gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
FgydF4y2Ba_{zhstopgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	在轴垂直hardstop力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{zaswygydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	在轴垂直anti-sway力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
澳洲公平工作委员会gydF4y2Ba_z0gydF4y2Ba	轮轴接口合规常数gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BażgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	在轴车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BażgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮在轴位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BaẋgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	在轴车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BaẋgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮在轴位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BaẏgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	在轴车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BaẏgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮在轴位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	在轴悬挂高度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	有效的轮在轴半径gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`

Hardstop部队gydF4y2Ba

hardstop反馈力,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zhstopgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},块适用取决于悬架是压缩或扩展。块适用力:gydF4y2Ba

在压缩,当悬挂压缩超过指定的最大距离gydF4y2Ba悬架最大高度、HmaxgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
在扩展,当悬挂扩展大于指定的最大扩展gydF4y2Ba悬架最大高度、HmaxgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

计算力,阻止使用刚度基于双曲正切和指数扩展。gydF4y2Ba

外倾角、连铸机和脚趾的角度gydF4y2Ba

计算曲面、连铸机和脚趾角度、块使用线性函数的悬挂高度和转向角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {ξgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {ξgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba bgydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba bgydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba \\ {ηgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {ηgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba \\ {ζgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {ζgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba egydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ξgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	在轴的车轮外倾角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
ηgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	后倾角的轮子在轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
ζgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	脚趾角轮在轴上gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
ξgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba},gydF4y2BaηgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba},gydF4y2BaζgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}	名义悬挂轴曲面,施法者,脚趾角度,分别在零转向角gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{hcambergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hcastergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{htoegydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	外倾角、连铸机和脚趾角度,分别与悬架高度斜坡轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
米gydF4y2Ba_{cambersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{castersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{toesteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	外倾角、连铸机和脚趾角度,分别为轴与转向角坡gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	转向角与轴垂直力的斜率gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	转向角输入轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆在轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮在轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

操舵角gydF4y2Ba

可选地,使用gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba参数输入车轮的转向角度。计算车轮的转向角度,块偏移量输入转向角度的线性函数悬挂高度。gydF4y2Ba

${δgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba hgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba egydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba_{toesteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`脚趾角与转向角的斜率gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`转向角和垂直力的斜率gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{htoegydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`脚趾角与悬架高度的斜率gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_{whlsteergydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轴的车轮转向角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	转向角输入轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆在轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮在轴位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

电力和能源gydF4y2Ba

为每个轴块计算这些悬浮的特征,gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba轮,gydF4y2BatgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
耗散功率,gydF4y2BaPgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	${PgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba zgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba$
吸收能量,gydF4y2BaEgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	${EgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba zgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} (gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}},gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}})gydF4y2Ba$
悬挂高度,gydF4y2BaHgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	${HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}}}{{kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} \|gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \|gydF4y2Ba)gydF4y2Ba$
轮架中心距离轮胎/道路界面gydF4y2Ba	${zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	转向角为车轮垂直力边坡应用于轮架轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	转向角输入轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`有效的轮轮架中心半径轮胎/道路界面gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{z0gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直悬挂弹簧预加载力应用于轴上的轮子gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{wtrgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮架中心距离轮胎/道路界面,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BażgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	在轴车辆位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}},gydF4y2BażgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮在轴位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`,轮gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

运动学和合规虚拟测试实验室参考应用程序gydF4y2Ba

为车辆动力学映射生成优化悬挂参数悬块。gydF4y2Ba

开放的例子gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

WhlPzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

轮位移,gydF4y2BazgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba,以及wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在m。数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba轮子的车辆总数。gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlPzgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号阵列尺寸gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

$WhlPzgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlPz (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	`WhlPz (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlPz (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlPz (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlRegydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮有效半径gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

有效的轮半径,gydF4y2Ba再保险gydF4y2Ba_wgydF4y2Ba在m。数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba轮子的车辆总数。gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlRegydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号阵列尺寸gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

$WhlgydF4y2Ba 再保险gydF4y2Ba =gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlRe (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	`WhlRe (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlRe (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlRe (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlVzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

车轮速度,gydF4y2BażgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba,以及wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在m。数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba轮子的车辆总数。gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlVzgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号阵列尺寸gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

$WhlVzgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlVz (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	`WhlVz (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlVz (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlVz (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlFxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba纵向轮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

纵向轮力应用于车辆,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba},沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在。数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba轮子的车辆总数。gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlFxgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号阵列尺寸gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

$WhlFxgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlFx (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	`WhlFx (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlFx (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlFx (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlFygydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外侧车轮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

外侧车轮力应用于车辆,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba},沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在。数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba轮子的车辆总数。gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlFygydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号阵列尺寸gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

$WhlFygydF4y2Ba =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlFy (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	`WhlFy (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlFy (1.3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlFy (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlMgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架在车轮gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

纵向、横向和垂直轴悬挂的时刻gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba,应用于车轮车轴轮架参考坐标,在N·m。输入数组维度gydF4y2Ba3gydF4y2Ba轮子的数量。gydF4y2Ba

WhlM (…)gydF4y2Ba——暂停时刻对vehicle-fixed应用于轮gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WhlM (2,…)gydF4y2Ba——暂停时刻对vehicle-fixed应用于轮gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
WhlM (…)gydF4y2Ba——暂停时刻对vehicle-fixed应用于轮gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlMgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含悬架时刻应用于四个轮子根据他们的车轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$WhlMgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	时间轴gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlM (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlM (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlM (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlM (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlM (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlM (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlM (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlM (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlM (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlM (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlM (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlM (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

VehPgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

车辆从轴位移gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba沿着vehicle-fixed坐标系统,在输入数组维度。mgydF4y2Ba3gydF4y2Ba车轮在车辆的数量。gydF4y2Ba

VehP (…)gydF4y2Ba——从车轮车辆位移,gydF4y2BaxgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehP (2,…)gydF4y2Ba——从车轮车辆位移,gydF4y2BaygydF4y2Ba_vgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehP (…)gydF4y2Ba——从车轮车辆位移,gydF4y2BazgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaVehPgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含四个位移根据他们的车轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$VehPgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \\ {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \\ {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`VehP (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehP (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehP (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehP (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`VehP (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehP (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehP (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehP (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`VehP (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehP (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehP (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehP (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

VehVgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

车辆速度轴gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba沿着vehicle-fixed坐标系统,在输入数组维度。mgydF4y2Ba3gydF4y2Ba轮子的数量。gydF4y2Ba

VehV (…)gydF4y2Ba——车辆速度轮,gydF4y2BaxgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehV (2,…)gydF4y2Ba——车辆速度轮,gydF4y2BaygydF4y2Ba_vgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehV (…)gydF4y2Ba——车辆速度轮,gydF4y2BazgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaVehVgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含gydF4y2Ba4gydF4y2Ba根据他们的轴速度和轮的位置。gydF4y2Ba

$VehVgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`VehV (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehV (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehV (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehV (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`VehV (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehV (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehV (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehV (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`VehV (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehV (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehV (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehV (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

StrgAnggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba转向角,可选gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

可选为每个车轮转向角,gydF4y2BaδgydF4y2Ba。输入数组维度gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过操纵轮子的数量。gydF4y2Ba

例如,每个轴两轴车的两个轮子,你可以输入车轮在第一轴的转向角度。gydF4y2Ba

创建gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba端口,设置gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba来gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba。输入信号阵列尺寸gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

的gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba信号包含两个转向角度根据他们的车轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$StrgAnggydF4y2Ba =gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`StrgAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	`StrgAng (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba,设置的一个元素gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量1。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

总线信号包含块的值。信号数组取决于车轮的位置。gydF4y2Ba

例如,下面是指数两轴,两轮车。轮子的总数是4。gydF4y2Ba

一维阵列信号(1-by-4)gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
`(1,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

3 d阵列信号(3×4)gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
`(1,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(2,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2,2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

信号gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	阵列信号gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`翘起gydF4y2Ba`	根据轴轮角度。gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	$WhlAnggydF4y2Ba (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba …gydF4y2Ba]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ξgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {ξgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}]gydF4y2Ba$	radgydF4y2Ba
`施法者gydF4y2Ba`			$WhlAnggydF4y2Ba (gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba …gydF4y2Ba]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ηgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {ηgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}]gydF4y2Ba$
`脚趾gydF4y2Ba`			$WhlAnggydF4y2Ba (gydF4y2Ba 3gydF4y2Ba,gydF4y2Ba …gydF4y2Ba]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ζgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba {ζgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}]gydF4y2Ba$
`高度gydF4y2Ba`	悬架高度gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	HgydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
`权力gydF4y2Ba`	悬挂功耗gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba}	WgydF4y2Ba
`能源gydF4y2Ba`	悬架被吸收的能量gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	EgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba}	JgydF4y2Ba
`VehFgydF4y2Ba`	悬浮力应用于车辆gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	两轴,两个轮子每轴车辆:gydF4y2Ba $VehFgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	NgydF4y2Ba
`VehMgydF4y2Ba`	应用于汽车悬架时刻gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	两轴,两个轮子每轴车辆:gydF4y2Ba $VehMgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	N·mgydF4y2Ba
`WhlFgydF4y2Ba`	悬浮力应用于轮gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	两轴,两个轮子每轴车辆:gydF4y2Ba $WhlFgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	NgydF4y2Ba
`WhlPgydF4y2Ba`	轮位移gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	两轴,两个轮子每轴车辆:gydF4y2Ba $WhlPgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \\ {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \\ {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	米gydF4y2Ba
`WhlVgydF4y2Ba`	轮速度gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	两轴,两个轮子每轴车辆:gydF4y2Ba $WhlVgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	米/秒gydF4y2Ba
`WhlAnggydF4y2Ba`	车轮外倾角、连铸机、脚趾角度gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	两轴,两个轮子每轴车辆:gydF4y2Ba $WhlAnggydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} ξgydF4y2Ba \\ ηgydF4y2Ba \\ ζgydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$	radgydF4y2Ba

VehFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆悬浮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

纵向、横向和垂直悬挂在轴力gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba,应用于汽车悬架连接,在n维数组gydF4y2Ba3gydF4y2Ba轮子的数量。gydF4y2Ba

VehF (…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——悬浮力应用于车辆gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
VehF (2,…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——悬浮力应用于车辆gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
VehF (…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——悬浮力应用于车辆gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaVehFgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含悬浮力应用于车辆根据轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$VehFgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`VehF (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehF (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehF (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehF (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`VehF (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehF (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehF (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehF (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`VehF (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`VehF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`VehF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`VehF (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

VehMgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在车辆悬挂的时刻gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

纵向、横向和垂直悬挂轴的时刻gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba,应用于汽车悬架连接,在N·m。数组维度gydF4y2Ba3gydF4y2Ba轮子的数量。gydF4y2Ba

VehM (…)gydF4y2Ba——暂停时刻对vehicle-fixed应用到车辆gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
VehM (2,…)gydF4y2Ba——暂停时刻对vehicle-fixed应用到车辆gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
VehM (…)gydF4y2Ba——暂停时刻对vehicle-fixed应用到车辆gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaVehMgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含应用于车辆悬挂时刻根据轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$VehMgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	时间轴gydF4y2Ba
`VehM (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`VehM (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
`VehM (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
`VehM (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬浮力轮gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

纵向、横向和垂直悬浮力在轴gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba,应用于车轮车轴轮架参考坐标,在n维数组gydF4y2Ba3gydF4y2Ba轮子的数量。gydF4y2Ba

WhlF (…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——悬浮力轮gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WhlF (2,…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——悬浮力轮gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
WhlF (…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——悬浮力轮gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlFgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含轮力量应用于车辆根据轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$WhlFgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlF (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlF (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlF (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlF (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlF (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlF (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlF (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlF (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlF (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlF (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlVgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

纵向、横向和垂直轴轮速度gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba米/秒。数组维度gydF4y2Ba3gydF4y2Ba轮子的数量。gydF4y2Ba

WhlV (…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——车轮速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WhlV (2,…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——车轮速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
WhlV (…)gydF4y2Ba沿着vehicle-fixed——车轮速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlVgydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含轮力量应用于车辆根据轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$WhlVgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlV (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlV (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlV (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlV (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlV (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlV (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlV (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlV (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlV (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlV (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlV (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlV (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

WhlAnggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车轮外倾角、连铸机、脚趾角度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

外倾角、连铸机和脚趾在轴角gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,轮gydF4y2BatgydF4y2Ba在rad。数组维度gydF4y2Ba3gydF4y2Ba轮子的数量。gydF4y2Ba

WhlAng (…)gydF4y2Ba——外倾角gydF4y2Ba
WhlAng (2,…)gydF4y2Ba——后倾角gydF4y2Ba
WhlAng (…)gydF4y2Ba——脚趾角gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaWhlAnggydF4y2Ba:gydF4y2Ba

信号维度gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

信号包含的角度根据轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$WhlAnggydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} ξgydF4y2Ba \\ ηgydF4y2Ba \\ ζgydF4y2Ba \end{matrix}]gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	角gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`WhlAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	翘起gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlAng (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlAng (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlAng (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlAng (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	施法者gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlAng (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlAng (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlAng (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
前左gydF4y2Ba	`WhlAng (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	脚趾gydF4y2Ba
前右gydF4y2Ba	`WhlF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
后离开gydF4y2Ba	`WhlF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
后正确的gydF4y2Ba	`WhlF (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

数量的轴,NumAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数量的轴gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},无量纲。gydF4y2Ba

轮子的轴数,NumWhlsByAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba每个轴的车轮数gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

每个轴的车轮数,gydF4y2BaNtgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},无量纲。向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。例如,gydF4y2Ba[1,2]gydF4y2Ba代表一个一个轮对轴和两个轮子在轴2。gydF4y2Ba

引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba布尔向量,使轴转向gydF4y2Ba
`[1 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

布尔向量,使轴转向,gydF4y2Ba在gydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba},无量纲。向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。例如:gydF4y2Ba

[1 0]gydF4y2Ba——一个两轴车,使轴一个方向盘和禁用轴两个转向gydF4y2Ba
[1]gydF4y2Ba——一个两轴车,使轴和轴两个方向gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

设置的一个元素gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量1:gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba。gydF4y2Ba
创建这些参数gydF4y2Ba
- 脚趾角与转向角坡,ToeStrgSlpgydF4y2Ba
- 后倾角和转向角坡,CasterStrgSlpgydF4y2Ba
- 外倾角和转向角坡,CamberStrgSlpgydF4y2Ba
- 悬挂高度和转向角坡,StrgHgtSlpgydF4y2Ba

例如,每个轴两轴车的两个轮子,你可以输入车轮在第一轴的转向角度。gydF4y2Ba

创建gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba端口,设置gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba来gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba。输入信号阵列尺寸gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

的gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba信号包含两个转向角度根据他们的车轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

轮gydF4y2Ba	数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba
前左gydF4y2Ba	`StrgAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
前右gydF4y2Ba	`StrgAng (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

车轴、车轮集中对纵轴主惯性矩,AxlIxxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba
`300年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

车轴、车轮集中对纵轴主惯性矩,AxleIxxgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba在公斤* m ^ 2。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

AxlM车轴和车轮集中质量gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba质量gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

车轴和车轮集中质量,gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba在公斤。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

跟踪挂载点坐标相对于轴中心,TrackCoordsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

跟踪挂载点坐标,gydF4y2BaTcgydF4y2Ba_tgydF4y2Ba,沿着固体轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba,gydF4y2BaygydF4y2Ba,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合,m。gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaTrackCoordsgydF4y2Ba数组:gydF4y2Ba

尺寸是gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

包含四个轨道挂载点坐标根据他们的车轴和车轮的位置。gydF4y2Ba

$TgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	轮数gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`TrackCoords (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`TrackCoords (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`TrackCoords (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`TrackCoords (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

悬架挂载点坐标相对于轴中心,SuspCoordsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

悬架挂载点坐标,gydF4y2BaScgydF4y2Ba_tgydF4y2Ba,沿着固体轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合,m。gydF4y2Ba

例如,两轴车的两个轮子每轴gydF4y2BaSuspCoordsgydF4y2Ba数组:gydF4y2Ba

尺寸是gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

包含四个轨道挂载点坐标根据他们的轴和跟踪位置。gydF4y2Ba

$年代gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix}]gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`SuspCoords (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`SuspCoords (1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords (1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`SuspCoords (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords (2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`SuspCoords (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords (3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

轮轴接口合规常数,KzWhlAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba弹簧刚度gydF4y2Ba
`6437000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴接口合规常数,gydF4y2Ba克瓦语gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba在N / m。gydF4y2Ba

F0zWhlAxl轮轴接口合规预加载gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba弹簧刚度gydF4y2Ba
`9810年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴接口合规预加载,gydF4y2Ba澳洲公平工作委员会gydF4y2Ba_z0gydF4y2Ba在N。gydF4y2Ba

轮轴界面阻尼常数,CzWhlAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba阻尼gydF4y2Ba
`10000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴界面阻尼常数,gydF4y2Ba公告gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

悬架gydF4y2Ba

合规和阻尼被动gydF4y2Ba

悬挂弹簧常数,KzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架弹簧常数gydF4y2Ba
`64370年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

垂直线性弹簧常数为独立悬架轮子轴,gydF4y2BakgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}在N / m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

悬挂弹簧预加载,F0zgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬挂弹簧预加载gydF4y2Ba
`9810年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

垂直预加载弹簧力应用于车轮的轴轮架参考坐标,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{z0gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}在n .积极的预加载力:gydF4y2Ba

导致汽车升力。gydF4y2Ba
沿着负vehicle-fixed点gydF4y2BazgydF4y2Ba设在。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

悬架减震阻尼常数、CzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架减震阻尼常数gydF4y2Ba
`10000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

垂直线性阻尼常数为独立悬架轮子轴,gydF4y2BacgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}在Ns / m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

创建这个参数,明确gydF4y2Ba使活跃的阻尼gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

悬架最大高度、HmaxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba
`0.5gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

最大悬架扩展或最小悬挂压缩高度,gydF4y2BaHgydF4y2Ba_{马克斯gydF4y2Ba}为轴gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba前悬挂达到hardstop, m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

几何gydF4y2Ba

脚趾角度指导中心,脚趾gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前束角gydF4y2Ba
`0.0349gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

名义悬趾角零转向角,gydF4y2BaζgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}在rad。gydF4y2Ba

辊引导vs悬挂高度斜坡,RollStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba引导角悬挂斜率gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

辊控制角与悬架高度,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{htoegydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}在rad / m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

脚趾角与转向角坡,ToeStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba脚趾转向坡角gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

脚趾角与转向角,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{toesteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},无量纲。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba,设置的一个元素gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量1。gydF4y2Ba

指导中心的后倾角,施法者gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在指导中心后倾角gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

名义悬挂后倾角为零转向角,gydF4y2BaηgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}在rad。gydF4y2Ba

后倾角对悬浮高度斜坡,CasterHslpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后倾角和悬架高度的斜率gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

后倾角和悬架高度,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hcastergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}在rad / m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

后倾角和转向角坡,CasterStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后倾角和转向角的斜率gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

后倾角与转向角的斜率,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{castersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},无量纲。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba,设置的一个元素gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量1。gydF4y2Ba

指导中心的外倾角,翘起gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在指导中心外倾角gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

名义悬挂外倾角为零转向角,gydF4y2BaξgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}在rad。gydF4y2Ba

外倾角对悬浮高度斜坡,CamberHslpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外倾角和悬架高度的斜率gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

外倾角和悬架高度,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hcambergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}在rad / m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

外倾角和转向角坡,CamberStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外倾角和转向角的斜率gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

外倾角和转向角的斜率,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{cambersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},无量纲。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba,设置的一个元素gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量1。gydF4y2Ba

悬挂高度和转向角坡,StrgHgtSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬挂高度和转向角的斜率gydF4y2Ba
`0.1432gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

转向角在悬架车轮垂直力边坡应用载波参考点,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}在m / rad。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba车辆车轴的数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}。如果您提供一个标量值,所有轴块使用该值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba,设置的一个元素gydF4y2Ba引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量1。gydF4y2Ba

引用gydF4y2Ba

[1]Gillespie,托马斯。gydF4y2Ba车辆动力学原理gydF4y2Ba。Warrendale PA:汽车工程师协会,1992。gydF4y2Ba

[2]车辆动态标准委员会。gydF4y2Ba车辆动力学的术语gydF4y2Ba。SAE J670。Warrendale PA:汽车工程师协会,2008。gydF4y2Ba

[3]技术委员会。gydF4y2Ba公路车辆,车辆动力学和抓地能力,词汇gydF4y2Ba。ISO 8855:2011。瑞士日内瓦:国际标准化组织,2011年。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetxgydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

介绍了R2018agydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

R2022b:gydF4y2Ba参数名称改变gydF4y2Ba`NumTracksByAxlgydF4y2Ba`来gydF4y2Ba`NumWhlsByAxlgydF4y2Ba`

的gydF4y2Ba由轴的追踪,NumTracksByAxlgydF4y2Ba参数被重命名为gydF4y2Ba轮子的轴数,NumWhlsByAxlgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

块使用每个轴的车轮数指数输入和输出信号。gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

固体轴悬挂装置gydF4y2Ba|gydF4y2Ba实心轴悬架螺旋弹簧gydF4y2Ba|gydF4y2Ba实心轴支撑——映射gydF4y2Ba

实心轴悬架钢板弹簧gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

悬挂合规和阻尼gydF4y2Ba

Hardstop部队gydF4y2Ba

外倾角、连铸机和脚趾的角度gydF4y2Ba

操舵角gydF4y2Ba

电力和能源gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

运动学和合规虚拟测试实验室参考应用程序gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

WhlPzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮gydF4y2BazgydF4y2Ba设在位移gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlRegydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮有效半径gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlVzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮gydF4y2BazgydF4y2Ba设在速度gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlFxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba纵向轮力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlFygydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外侧车轮力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlMgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架在车轮gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

VehPgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆位移gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

VehVgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆速度gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

StrgAnggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba转向角,可选gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总线信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

VehFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆悬浮力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

VehMgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在车辆悬挂的时刻gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬浮力轮gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlVgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮速度gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlAnggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车轮外倾角、连铸机、脚趾角度gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

数量的轴,NumAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数量的轴gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

轮子的轴数,NumWhlsByAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba每个轴的车轮数gydF4y2Ba(2 - 2)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba布尔向量,使轴转向gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

车轴、车轮集中对纵轴主惯性矩,AxlIxxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba300年gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

AxlM车轴和车轮集中质量gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba质量gydF4y2Ba(2 - 2)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

跟踪挂载点坐标相对于轴中心,TrackCoordsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba点gydF4y2Ba[0 0 0 0;1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

悬架挂载点坐标相对于轴中心,SuspCoordsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba点gydF4y2Ba[0 0 0 0;1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

轮轴接口合规常数,KzWhlAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba弹簧刚度gydF4y2Ba6437000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

F0zWhlAxl轮轴接口合规预加载gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba弹簧刚度gydF4y2Ba9810年gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

轮轴界面阻尼常数,CzWhlAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba阻尼gydF4y2Ba10000年gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

悬架gydF4y2Ba

悬挂弹簧常数,KzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架弹簧常数gydF4y2Ba64370年gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

悬挂弹簧预加载,F0zgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬挂弹簧预加载gydF4y2Ba9810年gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

悬架减震阻尼常数、CzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架减震阻尼常数gydF4y2Ba10000年gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

悬架最大高度、HmaxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba0.5gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

脚趾角度指导中心,脚趾gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前束角gydF4y2Ba0.0349gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

辊引导vs悬挂高度斜坡,RollStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba引导角悬挂斜率gydF4y2Ba-0.2269gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

脚趾角与转向角坡,ToeStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba脚趾转向坡角gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

指导中心的后倾角,施法者gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在指导中心后倾角gydF4y2Ba0.0698gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

后倾角对悬浮高度斜坡,CasterHslpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后倾角和悬架高度的斜率gydF4y2Ba-0.2269gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

后倾角和转向角坡,CasterStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后倾角和转向角的斜率gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

指导中心的外倾角,翘起gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在指导中心外倾角gydF4y2Ba0.0698gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

外倾角对悬浮高度斜坡,CamberHslpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外倾角和悬架高度的斜率gydF4y2Ba-0.2269gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

外倾角和转向角坡,CamberStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外倾角和转向角的斜率gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

悬挂高度和转向角坡,StrgHgtSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬挂高度和转向角的斜率gydF4y2Ba0.1432gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

引用gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetxgydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

R2022b:gydF4y2Ba参数名称改变gydF4y2BaNumTracksByAxlgydF4y2Ba来gydF4y2BaNumWhlsByAxlgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

WhlPzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlRegydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮有效半径gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlVzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlFxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba纵向轮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlFygydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外侧车轮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlMgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架在车轮gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

VehPgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

VehVgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

StrgAnggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba转向角,可选gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

信息gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

VehFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车辆悬浮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

VehMgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在车辆悬挂的时刻gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlFgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬浮力轮gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlVgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba轮速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

WhlAnggydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba车轮外倾角、连铸机、脚趾角度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

数量的轴,NumAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba数量的轴gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮子的轴数,NumWhlsByAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba每个轴的车轮数gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

引导轴使轴,StrgEnByAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba布尔向量,使轴转向gydF4y2Ba
`[1 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

车轴、车轮集中对纵轴主惯性矩,AxlIxxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba惯性gydF4y2Ba
`300年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

AxlM车轴和车轮集中质量gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba质量gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

跟踪挂载点坐标相对于轴中心,TrackCoordsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

悬架挂载点坐标相对于轴中心,SuspCoordsgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

轮轴接口合规常数,KzWhlAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba弹簧刚度gydF4y2Ba
`6437000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

F0zWhlAxl轮轴接口合规预加载gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba弹簧刚度gydF4y2Ba
`9810年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴界面阻尼常数,CzWhlAxlgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba阻尼gydF4y2Ba
`10000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

悬挂弹簧常数,KzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架弹簧常数gydF4y2Ba
`64370年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

悬挂弹簧预加载,F0zgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬挂弹簧预加载gydF4y2Ba
`9810年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

悬架减震阻尼常数、CzgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬架减震阻尼常数gydF4y2Ba
`10000年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

悬架最大高度、HmaxgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba
`0.5gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

脚趾角度指导中心,脚趾gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba前束角gydF4y2Ba
`0.0349gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

辊引导vs悬挂高度斜坡,RollStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba引导角悬挂斜率gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

脚趾角与转向角坡,ToeStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba脚趾转向坡角gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

指导中心的后倾角,施法者gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在指导中心后倾角gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后倾角对悬浮高度斜坡,CasterHslpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后倾角和悬架高度的斜率gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

后倾角和转向角坡,CasterStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba后倾角和转向角的斜率gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

指导中心的外倾角,翘起gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba在指导中心外倾角gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

外倾角对悬浮高度斜坡,CamberHslpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外倾角和悬架高度的斜率gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

外倾角和转向角坡,CamberStrgSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba外倾角和转向角的斜率gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

悬挂高度和转向角坡,StrgHgtSlpgydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba悬挂高度和转向角的斜率gydF4y2Ba
`0.1432gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetxgydF4y2Ba

R2022b:gydF4y2Ba参数名称改变gydF4y2Ba`NumTracksByAxlgydF4y2Ba`来gydF4y2Ba`NumWhlsByAxlgydF4y2Ba`