车辆身体3自由度纵向gydF4y2Ba

3自由度刚性车身计算纵向,垂直、俯仰运动gydF4y2Ba

扩展所有的页面gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
动力总成Blockset /车辆动力学gydF4y2Ba
车辆动力学Blockset /车辆的身体gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba车辆身体3自由度纵向gydF4y2Ba块实现三自由度(3自由度)刚性车身模型具有可配置轴刚度计算纵向,垂直、俯仰运动。块占体重,气动阻力,道路坡度,重量分布之间的轴由于加速度和概要文件。gydF4y2Ba

您可以指定车辆车轴依恋的类型:gydF4y2Ba

年级角度,垂直轴位移从路面轴保持不变。块使用表格刚度和阻尼参数模型之间的悬浮力汽车身体和轴。gydF4y2Ba
轴位移——轴输入垂直位移和速度对道路等级。块使用表格刚度和阻尼参数模型之间的悬浮力汽车身体和轴。gydF4y2Ba
外部悬挂——轴有外部力量申请耦合车辆的身体来定制悬架模型。gydF4y2Ba

如果重量转移从垂直和倾斜运动不是微不足道的,考虑使用这个街区代表车辆运动的动力系统和燃油经济性的研究。例如,在研究与沉重的破坏或加速度或道路配置文件,包含更大的垂直变化。gydF4y2Ba

块使用刚体车辆运动,悬架系统的力量,风和阻力作用计算正常前后轮轴。块解决组件的力和力矩刚性车身框架:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba FgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ggydF4y2Ba,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba zgydF4y2Ba,gydF4y2Ba FgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba zgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ggydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba zgydF4y2Ba,gydF4y2Ba FgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba zgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba} \end{array}$

斜车图gydF4y2Ba

刚体运动车辆gydF4y2Ba

车辆轴是平行的,形成一个平面。在于这个平面和纵向方向垂直于轴。如果车辆在一个倾斜坡,正常的重力方向不平行但总是垂直于axle-longitudinal平面。gydF4y2Ba

块使用的净效应力和力矩作用于它来确定车辆运动。轮胎纵向力推动飞机向前或向后。车辆的重量通过其重心(CG)行为。根据夹角,重量把车在地上,向前或向后。车辆是否向前或向后传播,空气动力阻力减慢下来。为简单起见,假设阻力通过CG采取行动。gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba车辆身体3自由度纵向gydF4y2Ba实现了这些方程。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba zgydF4y2Ba \\ \overset{¨gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba xgydF4y2Ba \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{问gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{{米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba}} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{θgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba \end{array}$

悬架系统的力量gydF4y2Ba

如果你配置的块gydF4y2Ba地面互动类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba年级的角gydF4y2Ba或gydF4y2Ba轴位移、速度gydF4y2Ba,阻止使用非线性悬架系统的刚度和阻尼参数模型。gydF4y2Ba

的前后轴支撑力量:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} FgydF4y2Ba {年代gydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {NgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {bgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba}]gydF4y2Ba \\ FgydF4y2Ba {年代gydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {NgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {bgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba}]gydF4y2Ba \end{array}$

块使用查找表来实现前后悬架刚度。占运动学和材料非线性,包括与end-stops碰撞,中风的表功能。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} FgydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba {ZgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ FgydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba {ZgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$

块使用查找表来实现前后悬架阻尼。考虑到非线性、压缩和反弹,中风率的表函数。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} FgydF4y2Ba {bgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ FgydF4y2Ba {bgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$

中风是不同车辆纵向和轴的位置。中风率的区别是在垂直轴速度。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} dgydF4y2Ba {ZgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {ZgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba} \\ dgydF4y2Ba {ZgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {ZgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba} \\ dgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{FgydF4y2Ba} \\ dgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{RgydF4y2Ba} \end{array}$

当gydF4y2Ba地面互动类型gydF4y2Ba参数是gydF4y2Ba年级的角gydF4y2Ba轴垂直位置(gydF4y2Ba ${\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba}$ )和速度(gydF4y2Ba ${\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{RgydF4y2Ba}$ )将gydF4y2Ba0gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

风和拖曳力gydF4y2Ba

车辆速度的块减去风速组件获得净相对速度。计算拖曳力和力矩作用于车辆,块使用net相对速度:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {(gydF4y2Ba}^{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba})gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{array}$

权力的会计gydF4y2Ba

电力会计、块实现了这些方程。gydF4y2Ba

总线信号gydF4y2Ba			描述gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
`PwrInfogydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`——权力之间传输块gydF4y2Ba 积极的信号显示流入块gydF4y2Ba 块的负面信号表明流出gydF4y2Ba	`PwrFxExtgydF4y2Ba`	外部应用纵向力的力量gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba xgydF4y2Ba EgydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba EgydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$
		`PwrFzExtgydF4y2Ba`	外部应用纵向力的力量gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba EgydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba EgydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}$
		`PwrMyExtgydF4y2Ba`	外部应用俯仰力矩的力量gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba zgydF4y2Ba EgydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba EgydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{θgydF4y2Ba}$
		`PwrFwFxgydF4y2Ba`	纵向力应用于前轴gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$
		`PwrFwRxgydF4y2Ba`	纵向力应用于后桥gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`——权力越过边界,但不转移gydF4y2Ba 积极的信号显示一个输入gydF4y2Ba 消极的信号表明损失gydF4y2Ba	`PwrFsFgydF4y2Ba`	内部权力之间传输悬挂在前轴和汽车的身体gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba,gydF4y2Ba FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba bgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba kgydF4y2Ba,gydF4y2Ba FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba}$
		`PwrFsRgydF4y2Ba`	内部权力转移在后桥悬挂和车身之间gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba bgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba kgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba}$
		`PwrFxDraggydF4y2Ba`	纵向阻力的力量gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$
		`PwrFzDraggydF4y2Ba`	垂直阻力功率gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}$
		`PwrMyDraggydF4y2Ba`	拖动俯仰力矩的权力gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ygydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba ygydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{θgydF4y2Ba}$
		`PwrFsbgydF4y2Ba`	总悬架阻尼功率gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {\sumgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba}^{} {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba bgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{我gydF4y2Ba}$
	`PwrStoredgydF4y2Ba`——储存能量变化率gydF4y2Ba 积极的信号表明增加gydF4y2Ba 消极的信号表示减少gydF4y2Ba	`PwrStoredGrvtygydF4y2Ba`	重力势能的变化速率gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{ggydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}$
		`PwrStoredxdotgydF4y2Ba`	纵向的变化率动能gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$
		`PwrStoredzdotgydF4y2Ba`	纵向的变化率动能gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}$
		`PwrStoredqgydF4y2Ba`	的变化率旋转动能gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{\overset{˙gydF4y2Ba}{θgydF4y2Ba}} =gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} \overset{¨gydF4y2Ba}{θgydF4y2Ba} \overset{˙gydF4y2Ba}{θgydF4y2Ba}$
		`PwrStoredFsFzSprnggydF4y2Ba`	从前悬架弹簧能量存储gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba kgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba kgydF4y2Ba,gydF4y2Ba FgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba}$
		`PwrStoredFsRzSprnggydF4y2Ba`	从后悬吊弹簧能量存储gydF4y2Ba	${PgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba kgydF4y2Ba FgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba kgydF4y2Ba,gydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba	纵向力对汽车gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba	法向力在车辆gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba	扭矩对vehicle-fixed车辆gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_wFgydF4y2Ba,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{或者说是gydF4y2Ba}	纵向力沿着vehicle-fixed前后轮轴上gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{d xgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{d、zgydF4y2Ba}	对车辆重心纵向和正常阻力gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{sx, FgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{sx, RgydF4y2Ba}	纵向悬挂力前后轮轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{深圳FgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{深圳,RgydF4y2Ba}	正常的悬浮力前后轮轴gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{g, xgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{g, zgydF4y2Ba}	纵向和正常车辆沿着vehicle-fixed框架上重力gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{d, ygydF4y2Ba}	转矩将拖累vehicle-fixed车辆gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba	前后轮轴的距离,分别从正常的车辆重心投影点到常见的轴面gydF4y2Ba
hgydF4y2Ba	以上车辆重心高度沿着vehicle-fixed轴平面gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FsgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,gydF4y2BaFsgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	沿着vehicle-fixed前后轴支撑力量gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ZgydF4y2Ba_wFgydF4y2Ba,gydF4y2BaZgydF4y2Ba_{或者说是gydF4y2Ba}	前方和后方车辆沿着固地正常位置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ΘgydF4y2Ba	车辆对vehicle-fixed螺距角gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba	车辆身体质量gydF4y2Ba
NgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	前面和后轮gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_yygydF4y2Ba	车辆vehicle-fixed身体惯性矩gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba $\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$ ,gydF4y2Ba $\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$	车辆纵向位置、速度和加速度沿vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
$zgydF4y2Ba,gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba},gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}$	车辆正常位置、速度和加速度沿vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
颗gydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,gydF4y2Ba颗gydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	前面和后轮悬架刚度沿vehicle-fixed力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
神奇动物gydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,gydF4y2Ba神奇动物gydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	沿着vehicle-fixed前面和后轮悬架阻尼力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ZgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,gydF4y2BaZgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	前方和后方车辆沿着地球定点垂直位置gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
${\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba}$	前方和后方车辆沿着vehicle-fixed垂直速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
${\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba}$	沿着vehicle-fixed前后轮轴垂直位置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
${\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{RgydF4y2Ba}$	前后轮轴固地垂直速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
dZgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,gydF4y2BadZgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	前方和后方轴悬挂装置沿着vehicle-fixed偏转gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
$dgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba dgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba}$	前方和后方轴悬挂装置沿着vehicle-fixed偏转率gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	额空气阻力系数沿vehicle-fixed表演gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba	空气侧阻力系数沿vehicle-fixed表演gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_点gydF4y2Ba	空气阻力对vehicle-fixed俯仰力矩作用gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba	额区gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba_{腹肌gydF4y2Ba}	环境绝对压力gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba	大气特定气体常数gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba	环境空气温度gydF4y2Ba
wgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba	沿着vehicle-fixed风速gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`FExtgydF4y2Ba`——外力车辆重心gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

外部力量应用于车辆重心,gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{xextgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yextgydF4y2Ba},gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zextgydF4y2Ba},vehicle-fixed帧,n .信号向量维度gydF4y2Ba[1 x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba(3 x1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,选择gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`下边了gydF4y2Ba`关于车辆CG -外部的时刻gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

对车辆CG外部的时刻,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_zgydF4y2Bavehicle-fixed帧,在N·m。信号向量维度gydF4y2Ba[1 x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba(3 x1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,选择gydF4y2Ba外部的时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`FwFgydF4y2Ba`——总在前轴纵向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

在前轴纵向力,gydF4y2Ba弗兰克-威廉姆斯gydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,以及vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

`FwRgydF4y2Ba`——总后桥上的纵向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

后桥纵向力,gydF4y2Ba弗兰克-威廉姆斯gydF4y2Ba_RgydF4y2Ba,以及vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

`年级gydF4y2Ba`——道路等级的角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

道路等级的角度,gydF4y2Ba $γgydF4y2Ba$ 度。gydF4y2Ba

`FsFgydF4y2Ba`每轮——悬浮力在前轴gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

悬浮力在前轴,gydF4y2BaFsgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

使这个端口,gydF4y2Ba地面互动类型gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba外部悬挂gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`身上发生gydF4y2Ba`每轮——悬浮力后桥gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

后桥悬挂力,gydF4y2BaFsgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

使这个端口,gydF4y2Ba地面互动类型gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba外部悬挂gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`WindXYZgydF4y2Ba`——风速gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

风速、gydF4y2BaWgydF4y2Ba_XgydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_YgydF4y2Ba,gydF4y2BaWgydF4y2Ba_ZgydF4y2Ba沿着固地gydF4y2BaXgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaYgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaZgydF4y2Ba相互重合,在m / s。信号向量维度gydF4y2Ba[1 x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba(3 x1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`AirTempgydF4y2Ba`——环境空气温度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

环境空气温度,gydF4y2BaTgydF4y2Ba_{空气gydF4y2Ba}在k .考虑这个选项,如果你想在运行时改变温度。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,选择gydF4y2Ba空气温度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`zF, RgydF4y2Ba`——转发和后桥的位置gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

沿着vehicle-fixed向前和后桥的位置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在,gydF4y2Ba ${\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}_{RgydF4y2Ba}$ 在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

使这个端口,gydF4y2Ba地面互动类型gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba轴位移、速度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`zdotF RgydF4y2Ba`——转发和后轴速度gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

沿着vehicle-fixed向前和后轴速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在,gydF4y2Ba ${\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{FgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{\overset{¯gydF4y2Ba}{ZgydF4y2Ba}}}_{RgydF4y2Ba}$ 米/秒。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

使这个端口,gydF4y2Ba地面互动类型gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba轴位移、速度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`——总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含这些块的总线信号值。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba					描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`InertFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		车辆重心位移以及固地gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`		车辆重心位移以及固地gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`		车辆重心位移以及固地gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		车辆重心沿固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`		车辆重心沿固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`		车辆重心沿固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`盎gydF4y2Ba`	`φgydF4y2Ba`		关于地球定点旋转vehicle-fixed框架gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在(卷)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`θgydF4y2Ba`		关于地球定点旋转vehicle-fixed框架gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在(沥青)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
			`ψgydF4y2Ba`		关于地球定点旋转vehicle-fixed框架gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在(偏航)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		前轴沿着地球定点位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`		前轴沿着地球定点位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`		前轴沿着地球定点位移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		前轴沿着固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`		前轴沿着固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`		前轴沿着固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
	`RearAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		后桥沿着地球定点位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`		后桥沿着地球定点位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`		后桥沿着地球定点位移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		后桥沿着固地速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`		后桥沿着固地速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`		后桥沿着固地速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`BdyFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`AngVelgydF4y2Ba`	`pgydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed载体角速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(滚转率)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`问gydF4y2Ba`		车辆对vehicle-fixed轴角速度(俯仰率)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
			`rgydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed载体角速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
		`AccelgydF4y2Ba`	`斧头gydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`唉gydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	gngydF4y2Ba
			`阿兹gydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG加速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
	`部队gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG合力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG合力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`		汽车沿着vehicle-fixed CG合力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		外力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`计算gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`		外力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`计算gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`		外力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`计算gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`FrntAxlgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed纵向力在前轴,gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed侧向力在前轴,gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`		法向力在前轴,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`RearAxlgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed纵向力对后桥gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后轴横向力,gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`		法向力在后轴上,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`轮胎gydF4y2Ba`	`FrntTiregydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	前轮胎力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`	前轮胎力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`	前轮胎力,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`RearTiregydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后方轮胎力,gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后方轮胎力,gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`	沿着vehicle-fixed后方轮胎力,gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		阻力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`		阻力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`		阻力在车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`GrvtygydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		重力对车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`		重力对车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`		重力对车辆沿着vehicle-fixed CGgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
	`时刻gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`		身体时刻车辆CG vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`		身体时刻车辆CG vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`		身体时刻车辆CG vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed拖一刻起车辆重心gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed拖一刻起车辆重心gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed拖一刻起车辆重心gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed外部时刻车辆重心gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`计算gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed外部时刻车辆重心gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`计算gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`		关于vehicle-fixed外部时刻车辆重心gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`计算gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed前轴位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed前轴位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed前轴位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed前轴速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed前轴速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed前轴速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFLgydF4y2Ba`		左前轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFRgydF4y2Ba`		前右轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`RearAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后桥位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后桥位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后桥位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后桥速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后桥速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		沿着vehicle-fixed后桥速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRLgydF4y2Ba`		后左车轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRRgydF4y2Ba`		后车轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`压水式反应堆gydF4y2Ba`	`PwrExtgydF4y2Ba`			应用外部力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`压水式反应堆gydF4y2Ba`	`拖gydF4y2Ba`			由于拖动功率损耗gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`PwrInfogydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxExtgydF4y2Ba`			外部应用纵向力的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFzExtgydF4y2Ba`			外部应用纵向力的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMyExtgydF4y2Ba`			外部应用俯仰力矩的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFxgydF4y2Ba`			纵向力应用于前轴gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRxgydF4y2Ba`			纵向力应用于后桥gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFsFgydF4y2Ba`			内部权力之间传输悬挂在前轴和汽车的身体gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFsRgydF4y2Ba`			内部权力转移在后桥悬挂和车身之间gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFxDraggydF4y2Ba`			纵向阻力的力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFzDraggydF4y2Ba`			垂直阻力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMyDraggydF4y2Ba`			拖动俯仰力矩的权力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFsbgydF4y2Ba`			总悬架阻尼功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrStoredgydF4y2Ba`	`PwrStoredGrvtygydF4y2Ba`			重力势能的变化速率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredxdotgydF4y2Ba`			纵向的变化率动能gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredzdotgydF4y2Ba`			纵向的变化率动能gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredqgydF4y2Ba`			的变化率旋转动能gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredFsFzSprnggydF4y2Ba`			从前悬架弹簧能量存储gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredFsRzSprnggydF4y2Ba`			从后悬吊弹簧能量存储gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba

`xdotgydF4y2Ba`——车辆纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

汽车沿着vehicle-fixed CG速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

`FzFgydF4y2Ba`——前轴法向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

法向力在前轴,gydF4y2BaFzgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

`FzRgydF4y2Ba`——后轴法向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

法向力在后轴上,gydF4y2BaFzgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

选项gydF4y2Ba

`外部力量gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`FExtgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaFExtgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`外部的时刻gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`下边了gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2Ba下边了gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`空气温度gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`AirTempgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定要创建的输入端口gydF4y2BaAirTempgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

纵向gydF4y2Ba

`前轴上的轮子数量,NFgydF4y2Ba`——前轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轴上的轮子数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

`后桥上的轮子数量,NRgydF4y2Ba`——后轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后桥上的轮子数量,gydF4y2BaNgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

`质量,米gydF4y2Ba`——车辆质量gydF4y2Ba
`1200年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

汽车质量,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在公斤。gydF4y2Ba

`水平距离CG前轴,gydF4y2Ba`——前轴的距离gydF4y2Ba
`1.4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba从车辆重心前轮轴,在m。gydF4y2Ba

`水平距离CG后桥,bgydF4y2Ba`——后轴距离gydF4y2Ba
`1.8gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2BabgydF4y2Ba从车辆CG后轮车轴,m。gydF4y2Ba

`CG高度轴,hgydF4y2Ba`——高度gydF4y2Ba
`0.35gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

以上车辆重心高度轴,gydF4y2BahgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

`纵向阻力系数,CdgydF4y2Ba`- - - - - -拖gydF4y2Ba
`。3`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

空气阻力系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

`额,房颤gydF4y2Ba`——区域gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

有效的车辆横截面积,gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba计算车辆的气动阻力,在m ^ 2。gydF4y2Ba

`初始位置,x_ogydF4y2Ba`——位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

汽车沿着固地身体纵向初始位置gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在,gydF4y2BaxgydF4y2Ba_ogydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

`初始速度,xdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

汽车沿着固地身体纵向初始速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在,gydF4y2Ba ${\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{0gydF4y2Ba}$ 米/秒。gydF4y2Ba

垂直gydF4y2Ba

`纵向升力系数,ClgydF4y2Ba`——提升gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

升力系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba。是无量纲值。gydF4y2Ba

`最初的垂直位置,z_ogydF4y2Ba`——位置gydF4y2Ba
`.35点gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

最初的垂直重心位置,gydF4y2BazgydF4y2Ba_ogydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

`最初的垂直速度,zdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始垂直重心速度,gydF4y2BazdotgydF4y2Ba_ogydF4y2Ba,沿着vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

球场gydF4y2Ba

`惯性,IyygydF4y2Ba`——对身体gydF4y2Ba`ygydF4y2Ba`设在gydF4y2Ba
`3500年gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

汽车的身体身体的转动惯量gydF4y2BazgydF4y2Ba设在。gydF4y2Ba

`纵向阻力距时刻,CpmgydF4y2Ba`——阻力系数gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

拖动力矩系数。是无量纲值。gydF4y2Ba

`最初的螺旋角,theta_ogydF4y2Ba`球gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

最初的螺旋角对身体gydF4y2BazgydF4y2Ba在rad设在。gydF4y2Ba

`初始角速度,q_ogydF4y2Ba`球的速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始角速度对车身的身体gydF4y2BazgydF4y2Ba设在在rad / s。gydF4y2Ba

悬架gydF4y2Ba