文件名=“FaceTrackingKLTpackNGo_kernel.m”；visiondemo_dir=pwd；currentDir=pwd；%存储当前目录fileName=fullfile（visiondemo_dir，fileName）；

codegenArgs=createCodegenArgs（visiondemo_-dir）；

codegenOutDir=完整文件（visiondemo_-dir，“codegen”）;mkdir (codegenOutDir);

currentPath=addpath（visiondemo_目录）；pathCleanup=onCleanup（@（）路径（currentPath））；cd（codegenOutDir）；dirChange=onCleanup（@（）cd（currentDir））；

fprintf('->生成代码(可能需要几分钟)....\n'）;codegen (codegenArgs{:},文件名);

zipFileLocation=codegenOutDir；fprintf(“->解压文件….\n”）;unzipFolderLocation = unzipPackageContents (zipFileLocation);

fprintf(“->正在创建makefile….\n”)；[~，fname，~]=fileparts（文件名）；makefileName=createMakeFile（visiondemo_dir，unzipFolderLocation，fname）；

fprintf('->正在创建“生成命令”和“运行命令”…\n)；[buildCommand，runCommand]=createBuildAndRunCommands（zipFileLocation，．．．unzipFolderLocation, makefileName、帧);

fprintf(“- >构建可执行…\ n”)；buildExecutable（unzipFolderLocation，buildCommand）；

cd（unzipFolderLocation）；系统（runCommand）；

isPublishing=~isempty（snapnow）(“得到”));如果~i发布%跳过将目录打印到html页面fprintf('可执行文件和库文件位于以下文件夹:\n%s\n'，unzipFolderLocation）；fprintf('要重新执行，请运行以下命令：\n')；fprintf(“1。cd(“% s”)\ n '，unzipFolderLocation）；fprintf(“2.系统（“%s”）\n”，runCommand）；终止

%配置编码器以创建可执行文件。在post代码处使用packNGo%世代阶段。函数codegenArgs=createCodegenArgs（folderForMainC）%创建代码生成所需的参数。%对于独立的可执行文件，需要一个主C函数。c的为本例创建的%与文件内容兼容%VisionFaceTrackingKltpackingo_kernel.mmainCFile=fullfile（文件夹格式），“c”）;%用空格处理路径如果包含（mainCFile，' ')mainCFile=[“””维护文件“””];终止cfg=coder.config(exe”）;cfg。PostCodeGenCommand =“packNGo（buildInfo”，“packType”，“hierarchical”）；”；cfg.CustomSource=mainCFile；cfg.CustomInclude=folderForMainC；cfg.EnableOpenMP=false；codegenArgs={“-config”cfg};终止%创建一个文件夹并将packNGo内容解压缩到其中。函数解压文件夹位置=解压包内容（zipFileLocation）%解压缩打包的zip文件。unzipFolderLocationName=“unzipPackNGo”；mkdir（unzipFolderLocationName）；%获取packNGo生成的zip文件的名称。zipFile = dir (‘* . zip”）;断言(元素个数(zipFile) = = 1);解压缩(zipFile.name unzipFolderLocationName);解压分层packNGo中创建的内部zip文件。zipFileInternal=dir（fullfile（unzipFolderLocationName，‘* . zip”))；断言（numel（zipFileInternal）==3）；对于i=1:numel（zipFileInternal）解压（fullfile（unzipFolderLocationName，zipFileInternal（i）.name），．．．unzipFolderLocationName）；终止unzipFolderLocation = fullfile (zipFileLocation unzipFolderLocationName);终止%从模板makefile创建依赖于平台的makefile。使用% buildInfo获取关于工具链的信息。函数makefileName = createMakeFile(visiondemo_dir, unzipFolderLocation, fname)%从buildInfo创建Makefile。binfo=加载（完整文件（pwd），“codegen”,exe”，fname，“buildInfo.mat”));lastDir = cd (unzipFolderLocation);dirCleanup = onCleanup (@ () cd (lastDir));%获取包含toolbox/vision子目录的根目录matlabDirName=getRootDirName（unzipFolderLocation）；%得到定义horzcat_与_空格=@（cellval）sprintf(“%s”, cellval {:});def = horzcat_with_space (getDefines (binfo.buildInfo));%获取源文件列表如果ispc [~， cFiles] = system([“dir / s / b”“*.c”])；[~，cppFiles]=系统([“dir / s / b”“*.cpp”]);其他的[~， cFiles] = system([“。/”“- name”“* . c”])；[~，cppFiles]=系统([“。/”“- name”“* . cpp”]);终止cIndx=strfind（c文件，“.c”）;cppIndx = strfind (cppFiles,“.cpp”)；srcFilesC=[]；srcFilesCPP=[]；对于i = 1:长度(cIndx)如果i == 1 startIdx = 1;endIdx = cIndx(我);其他的startIdx=cIndx（i-1）+1；endIdx=cIndx（i）；终止[~，b，~]=fileparts（cFiles（startIdx:endIdx））；srcFilesC=[srcFilesC' 'B“.c”];% #好< AGROW >终止对于i=1：长度（cppIndx）如果i==1 startIdx=1；endIdx=cppIndx（i）；其他的startIdx=cppIndx（i-1）+1；endIdx=cppIndx（i）；终止[~，b，~]=fileparts（cppFiles（startIdx:endIdx））；srcFilesCPP=[srcFilesCPP' 'B“.cpp”];% #好< AGROW >终止srcFiles = [srcFilesC' 'srcFilesCPP];%获取与平台相关的名称如果isunix%mac和linux都有tmf=“TemplateMakefilePackNGo_unix”；如果ismac archDir =“maci64”；dllExt=“动态库”；其他的阿奇迪尔=“glnxa64”；dllExt=“那么”；终止其他的tmf=“TemplateMakefilePackNGo_-win”；阿奇迪尔=“win64”；dllExt=“dll”；终止%现在我们已经定义了，让我们创建一个依赖于平台的makefile%从模板。fid=fopen（fullfile（visiondemo_dir，tmf））；filecontent=char（fread（fid）”；fclose（fid）；newfilecontent=regexprep（filecontent，．．．{“粘贴拱门”,“粘贴EXT”,“粘贴定义”,“粘贴文件”,“粘贴MATLAB”},．．．{archDir，dllExt，defs，srcFiles，matlabDirName}）；makefileName=“Makefile”；mk_name=fullfile（unzipFolderLocation，makefileName）；如果isunix如果（ismac）[状态，sysHeaderPath]=系统(“xcode-select -print-path”）;断言(状态= = 0,('无法获取系统的路径'．．．'使用“xcode-select-打印路径”的头文件''']);[status,sdkPaths] = system([“发现”deblank（系统头路径）．．．'-名称''MacOSX*.sdk'']）；断言（状态==0，'找不到MacOSX sdk'）;%可能有多个SDKsdkPathCell=strsplit（sdkPaths，' \ n '）;对于idx=1:numel（sdkPathCell）如果~isempty（sdkPathCell{idx}）%选择第一个不是空的。sdkPath=sdkPathCell{idx}；fprintf(在%s\n中选择SDK，sdkPath）；打破；终止终止断言(~ isempty (sdkPath),．．．斯普林特('在%s中没有可用的sdk。请检查系统环境。\n'，sysHeaderPath））；ccCMD=['xcrun clang -isysroot 'deblank(sdkPath);cppCMD = ['xcrun clang++ -isysroot 'deblank(sdkPath);其他的ccCMD=“gcc”; cppCMD=“g++”；终止newfilecontent = regexprep (newfilecontent,“粘贴抄送”，ccCMD）；newfilecontent=regexprep（newfilecontent，“粘贴CPP”，cppCMD）；终止fid = fopen (mk_name,“w +”)；fprintf（fid，“%s”, newfilecontent);文件关闭(fid);终止%创建构建可执行文件和%运行它。函数[buildCommand，runCommand]=createBuildAndRunCommands(．．．packageLocation、unzipFolderLocation makefileName文件名)%创建build和run命令。如果ismac buildCommand=[' xcron make -f 'makefileName]；runCommand=['./'文件名' "'文件名“””];elseifisunix buildCommand = [' make -f 'makefileName]；runCommand=['./'文件名' "'文件名“””];其他的%在PC上，我们使用生成的BAT文件(应该有2个)来帮助%生成生成的代码。这些文件将复制到%取消ZipFolderLocation，在那里我们可以使用它们进行构建。batFilename=[fileName]"蝙蝠"];batFilelocation = fullfile (packageLocation,“codegen”,．．．文件集，exe”，filesep，fileName）；batFileDestination=unzipFolderLocation；%对于MSVC，还要复制“setup\u MSVC.bat”fid = fopen(fullfile(batFilelocation, batFilename));batFileContent =从文件中读(fid,“*char”）;文件关闭(fid);如果~isempty（regexp（convertCharsToString（batFileContent）），“setup_msvc.bat”,“一次”))setup\u msvc\u batFile=fullfile（batFilelocation，“setup_msvc.bat”）;拷贝文件(setup_msvc_batFile batFileDestination);终止%将其复制到packNGo输出目录。拷贝文件(fullfile (batFilelocation batFilename) batFileDestination);%我们创建的Makefile名为“Makefile”，而批处理%文件引用了\u rtw.mk。因此我们重命名了该文件。newMakefileName =[文件名"rtw.mk"]；oldMakefilename=makefileName；copyfile（fullfile（batFileDestination，oldMakefilename），．．．fullfile (batFileDestination newMakefileName));buildCommand = batFilename;runCommand =[文件名“.exe”' "'文件名“””];终止终止%使用Build命令生成可执行文件。函数buildExecutable (unzipFolderLocation buildCommand)%调用系统命令以生成可执行文件。lastDir = cd (unzipFolderLocation);dirCleanup = onCleanup (@ () cd (lastDir));[hadError, sysResults] = system(buildCommand);如果hadError错误（sysResults）；终止终止%获取包含toolbox/vision子目录的根目录函数matlabDirName=getRootDirName（unzipFolderName）dirLists=dir（unzipFolderName）；dirLists=dirLists（~ismember（{dirLists.name}）{'.','..'}));matlabDirName =''；对于ij=1:length(dirLists) thisDirName = dirLists(ij).name;如果（isfolder（thisDirName））%子目录将具有toolbox/vision[subDir1，hasSubDir1]=hasSubdirectory（thisdirename，“工具箱”）;如果hasSubDir1[~，hasSubDir2]=hasSubdirectory（subDir1，“愿景”）;如果hasSubDir2 matlabDirName = thisDirName;打破；终止终止终止终止终止%查找包含指定子目录的目录函数[subDir, hasSubDir] = hasSubdirectory(dirName, subDirName) dirLists = dir(dirName);目录=目录(~ ismember ({dirLists.name}, {'.','..'}));子目录=''；hasSubDir=假；对于ij=1:length（dirLists）thisDirName=dirLists（ij）.name；thisDir=fullfile（dirName，thisDirName）；如果（isfolder（thisDir）和strcmp（thisDirName，subDirName））hasSubDir=true；subDir=thisDir；打破；终止终止终止

终止