主要内容

利用光流跟踪汽车

此示例演示如何使用光流估计检测和跟踪视频序列中的车辆。

示例模型

下图显示了使用光流模型的跟踪车辆:

利用光流结果跟踪汽车

该模型使用光流估计技术来估计视频序列每个帧中的运动矢量。通过对运动矢量进行阈值化,该模型创建包含运动对象斑点的二值特征图像。采用中值滤波去除散射噪声;执行闭合操作以移除水滴中的小孔。该模型使用Blob分析块在每个二值特征图像中定位汽车。然后,它使用“绘制形状”块在经过白线下方的车辆周围绘制一个绿色矩形。结果窗口左上角的计数器跟踪感兴趣区域中的汽车数量。