选择一个应用程序来标注地面真实数据

您可以使用计算机视觉工具箱™和自动驾驶工具箱™应用程序来标记地面真实数据。使用这些标记的数据来验证或训练算法，如图像分类器、对象检测器和语义分割网络。标签应用程序的选择取决于几个因素，包括支持的数据源、标签和自动化类型。万博1manbetx

一个关键的考虑因素是要标记的数据类型。

  • 如果您的数据是一个图像集合，则使用图片标志应用程序。图片收藏是一组大小不一的无序图像。例如，您可以使用该应用程序来标记图书的图像，以训练分类器。

  • 如果数据是单个视频或图像序列，则使用贴标签机视频应用程序。图像序列是一组类似于视频的有序图像。例如，您可以使用这个应用程序来标记高速公路上行驶的汽车的视频或图像序列，以训练目标检测器。

  • 如果您的数据包括多个时间重叠的信号，如视频、图像序列或激光雷达信号，请使用地面实况贴标签机例如，你可以为安装在车辆上的多个传感器捕获的单一场景标记数据。

该表总结了这些标签应用程序的主要特性。

标签的应用 数据源 标签的支持万博1manbetx 自动化 附加功能
图片标志(计算机视觉工具箱)

  • 图片收藏

  • 感兴趣的矩形区域

  • 行roi

  • 像素roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 查看标记数据的可视化摘要
贴标签机视频(计算机视觉工具箱)

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 矩形roi

  • 行roi

  • 像素roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 查看标记数据的可视化摘要
地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 点云序列(PCD或PLY文件)

  • 调速发电机®激光雷达的文件

  • Rosbags(需要ROS工具箱)

  • 矩形roi

  • 长方体roi

  • 行roi

  • 像素roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动算法，包括车辆和车道检测算法和点云时间插值算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 查看标记数据的可视化摘要

  • 将外部工具连接到app显示时间同步信号，如lidar或CAN总线数据

  • 自定义加载接口以支持其他数据源万博1manbetx

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