filename =.'faceTrackingkltpackngo_kernel.m';VisionDemo_dir = PWD;CurrentDir = PWD;％存储当前目录filename = fullfile（VisionDemo_dir，filename）;

codegenargs = createCodegenargs（VisionDemo_dir）;

codegenoutdir = fullfile（VisionDemo_dir，'codegen'）;mkdir（Codegenoutdir）;

currentPath = AddPath（VisionDemo_dir）;pathcleanup = oncleanup（@（）路径（currentPath））;CD（Codegenoutdir）;dirchange = oncleanup（@（）cd（currentdir））;

fprintf（' - >生成代码（可能需要几分钟）.... \ n'）;Codegen（Codegenargs {：}，文件名）;

zipfilelocation = codegenoutdir;fprintf（' - >解压缩文件.... \ n'）;UnzipfolderLocation = UnzippackageContents（ZipFilelocation）;

fprintf（' - >创建makefile .... \ n'）;[〜，fname，〜] = fileparts（文件名）;makefilename = createmakefile（VisionDemo_dir，UnzipfolderLocation，fname）;

fprintf（' - >创建''build命令''和''运行命令''.... \ n'）;[BuildCommand，Runcommand] = CreateBuildandRunCommands（ZipFileLocation，......UnzipfolderLocation，makefilename，fname）;

fprintf（' - >构建可执行.... \ n'）;buildexecutable（UnzipfolderLocation，BuildCommand）;

CD（UnzipfolderLocation）;系统（Runcommand）;

Ispublishing =〜isempty（snapnow（'得到'））;如果〜ispublishing.％跳过将目录打印到HTML页面fprintf（'可执行文件和库文件位于以下文件夹中：\ n％s \ n'，unzipfolderlocation）;fprintf（'重新执行运行以下命令：\ n'）;fprintf（'1。CD（''％s''）\ n'，unzipfolderlocation）;fprintf（'2。系统（'％s''）\ n'，Runcommand）;结尾

％配置编码器以创建可执行文件。在邮政编码中使用packngo％代阶段。功能Codegenargs = CreateCodeNargs（folderFormainc）％创建代码生成所需的参数。独立可执行文件的％需要一个主C函数。main.c.为此示例创建的％与文件的内容兼容％Visionfacetrackingkltpackngo_kernel.m.maincfile = fullfile（folderformainc，'main.c'）;％处理空间的路径如果包含（maincfile，''maincfile = ['“'maincfile.'“'];结尾cfg = coder.config（'可执行程序'）;cfg.postcodegencenmand ='packngo（buildinfo，''packtype''，'shierarchical''）;';cfg.customsource = maincfile;cfg.custominclude = folderformainc;cfg.enableopenmp = false;codegenargs = {'-config'，cfg};结尾％创建一个文件夹并将packngo内容解压缩到其中。功能UnzipfolderLocation = UnzippackageContents（ZipFileLocation）％解压缩打包的zip文件。UnzipfolderLocationName ='unzippackngo';mkdir（UnzipfolderlocationName）;％获取packngo生成的zip文件的名称。zipfile = dir（'*。压缩'）;断言（Numel（Zipfile）== 1）;解压缩（zipfile.name，UnzipfolderLocationName）;％unzip内部zip文件在分层Packngo中创建。zipfileinternal = dir（fullfile（UnzipfolderLocationName，'*。压缩'））;断言（Numel（Zipfileinternal）== 3）;为了i = 1：numel（zipfileinternal）解压缩（fullfile（UnzipfolderlocationName，ZipfileInternal（i）.name），......UnzipfolderLocationName）;结尾UnzipfolderLocation = fullfile（zipfilelocation，UnzipfolderLocationName）;结尾％从模板makefile中创建平台依赖makefile。采用％buildinfo获取有关工具链的信息。功能makefilename = createmakefile（VisionDemo_dir，UnzipfolderLocation，Fname）％从buildinfo创建makefile。binfo = load（fullfile（pwd，'codegen'那'可执行程序'，fname，'buildinfo.mat'））;LastDir = CD（UnzipfolderLocation）;dircleanup = oncleanup（@（）cd（lastdir））;％获取包含工具箱/ vision子目录的根目录matlabdirname = getrootdirname（UnzipfolderLocation）;％获得定义Horzcat_with_space = @（cellval）sprintf（'％s'，cellval {：}）;defs = horzcat_with_space（getdefines（binfo.buildinfo））;％获取源文件列表如果ispc [〜，cfiles] =系统（['dir / s / b''*。C']）;[〜，cppfiles] =系统（['dir / s / b''* .cpp']）;别的[〜，cfiles] =系统（['寻找 。/ ''-名称 ''''*。C''']）;[〜，cppfiles] =系统（['寻找 。/ ''-名称 ''''* .cpp'']）;结尾cindx = strfind（cfiles，'。C'）;cppindx = strfind（cppfiles，'.cpp'）;srcfilesc = [];srcfilescpp = [];为了i = 1：长度（cindx）如果i == 1 startidx = 1;EndidX = Cindx（i）;别的startidx = cindx（I-1）+1;EndidX = Cindx（i）;结尾[〜，b，〜] = fileparts（cfiles（startidx：endidx））;srcfilesc = [srcfilesc''B.'。C'];％＃OK 结尾为了i = 1：长度（cppindx）如果i == 1 startidx = 1;EndIDX = CPPINDX（i）;别的startidx = cppindx（i-1）+1;EndIDX = CPPINDX（i）;结尾[〜，b，〜] = fileparts（cppfiles（startidx：endidx））;srcfilescpp = [srcfilescpp''B.'.cpp'];％＃OK 结尾srcfiles = [srcfilesc''srcfilescpp];％获得平台依赖名称如果Isunix.％Mac和Linuxtmf ='templatemakefilepackngo_unix';如果Ismac Archdir ='maci64';dllext ='迪拉布';别的archdir ='glnxa64';dllext ='所以';结尾别的tmf ='templatemakefilepackngo_win';archdir ='win64';dllext ='DLL';结尾百分比我们已经定义了，允许创建一个平台依赖makefile百分比从模板。FID = FOPEN（FullFile（VisionDemo_dir，TMF））;filecontent = char（fread（fid）'）;fclose（FID）;newfilecontent = regexprep（filecontent，......{'paste_arch'那'paste_ext'那'paste_defines'那'paste_srcfiles'那'paste_matlab'}，......{Archdir，Dllext，Defs，Srcfiles，Matlabdirname}）;makefilename ='makefile';mk_name = fullfile（UnzipfolderLocation，makefilename）;如果Isunix.如果（ISMAC）[状态，sysheaderpath] =系统（'Xcode-Select-intret-path'）;断言（状态== 0，['无法获得系统的路径'......“使用''xcode-select-intret-path''的头文件'']）;[状态，sdkpaths] =系统（['寻找 'DeBlank（SysheDerPath）......'-name''macosx * .sdk'']）;断言（状态== 0，'找不到macosx sdk'）;％可能有多个SDKsdkpathcell = strsplit（sdkpaths，'\ n'）;为了Idx = 1：numel（sdkpathcell）如果〜isempty（sdkpathcell {idx}）％选择不空的第一个。sdkpath = sdkpathcell {idx};fprintf（'选择SDK以％s \ n'，sdkpath）;休息;结尾结尾断言（〜isempty（sdkpath），......Sprintf（'％s中没有sdk。请检查系统环境。\ n'，sysheaderpath））;cccmd = ['xcrun clang -isysroot'deblank（sdkpath）];cppcmd = ['xcrun clang ++  -  isysroot'deblank（sdkpath）];别的CCCMD ='gcc';cppcmd ='g ++';结尾newfilecontent = regexprep（newfilecontent，'Paste_cc'，CCCMD）;newfilecontent = regexprep（newfilecontent，'paste_cpp'，CPPCMD）;结尾fid = fopen（mk_name，'w +'）;FPRINTF（FID，'％s'，newfilecontent）;fclose（FID）;结尾％创建平台构建可执行文件所需的特定命令％运行它。功能[BuildCommand，Runcommand] = CreateBuildandRunCommands（......PackageLocation，UnzipfolderLocation，makefilename，filename）％创建构建和运行命令。如果ISMAC BuildCommand = ['xcrun make -f'makefilename];Runcommand = ['./'文件名'“'文件名'“'];eleesifiSunix BuildCommand = ['make -f'makefilename];Runcommand = ['./'文件名'“'文件名'“'];别的PC上％我们使用生成的BAT文件（应该有2）来帮助％构建生成的代码。这些文件被复制到％UnzipfolderLocation我们可以使用它们来构建。batfilename = [filename'_rtw.bat'];batfilelocation = fullfile（packagepelitocation，'codegen'那......filesep，'可执行程序'，filesep，filename）;Batfiledestination = UnzipfolderLocation;msvc的％，还复制'setup_msvc.bat'FID = FOPEN（FullFile（BatfileLocation，Batfilename））;Batfilecontent = Fread（FID，'* char'）;fclose（FID）;如果〜isempty（Regexp（ConvertCharstostrings（Batfilecontent），'setup_msvc.bat'那'一次'））setup_msvc_batfile = fullfile（batfilelocation，'setup_msvc.bat'）;COPYFILE（SETUP_MSVC_BATFILE，BATFILEDESTINATION）;结尾％将其复制到packngo输出目录。Copyfile（Fullfile（BatfileLocation，Batfilename），BatfilePestination）;％我们创建的makefile被命名为“makefile”，而批次％文件是指 _rtw.mk。因此，我们重命名该文件。newmakefilename = [filename'_rtw.mk'];oldmakefilename = makefilename;COPYFILE（Fullfile（Batfiledestination，OldMakeFilename），......Fullfile（BatfileDestination，NewMakeFilename））;buildcommand = batfilename;runco​​mmand = [filename'。可执行程序''“'文件名'“'];结尾结尾％使用构建命令构建可执行文件。功能buildexecutable（UnzipfolderLocation，BuildCommand）％call system命令来构建可执行文件。LastDir = CD（UnzipfolderLocation）;dircleanup = oncleanup（@（）cd（lastdir））;[Haderror，Sysresults] =系统（BuildCommand）;如果Haderror错误（Sysresults）;结尾结尾％获取包含工具箱/ vision子目录的根目录功能matlabdirname = getrootdirname（Unzipfoldername）dirlists = dir（Unzipfoldername）;dirlists = dirlists（〜ismember（{dirlists.name}，{'。'那'..'}））;matlabdirname ='';为了ij = 1：长度（dirlists）thisdirname = dirlists（ij）.name;如果（ISFolder（此indirname））％子目录将具有工具箱/愿景[subdir1，hassubdir1] = hassubdirectory（thisdirname，'工具箱'）;如果hassubdir1 [〜，hassubdir2] = hassubdirectory（subdir1，'想象'）;如果hassubdir2 matlabdirname = thisdirname;休息;结尾结尾结尾结尾结尾％找到包含指定子目录的目录功能[subdir，hassubdir] = hassubdirectory（dirname，subdirname）dirlists = dir（dirname）;dirlists = dirlists（〜ismember（{dirlists.name}，{'。'那'..'}））;Subdir ='';hassubdir = false;为了ij = 1：长度（dirlists）thisdirname = dirlists（ij）.name;thisdir = fullfile（dirname，thisdirname）;如果（ISFolder（thisdir）&& strcmp（thisdirname，subdirname））hassubdir = true;subdir = thisdir;休息;结尾结尾结尾

结尾