主要内容

使用多边形标记对象

的图片标志，贴标签机视频,地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序可以让你使用各种交互式绘图工具来标记图像。使用这些标签为训练算法创建基础真实数据。

对多边形的标签

您可以在图像或视频帧中的对象周围绘制多边形形状，并使用多边形来标记对象。您还可以彼此关联多边形标签，使您能够将不同的对象标记为同一类的实例。导出的多边形标签保留跨标签定义的多边形的堆栈顺序，并与所需的地面真理格式兼容：

  • 语义分割网络使用H——- - - - - -W标签的矩阵。使用多边形维护标签创建或重新排序的顺序(使用送回和置前选项)。语义分割需要一个带有标签的图像像素图。为此，您必须将标签压平(失去标签的分层顺序)。假设将所有多边形标签的不透明度设置为最大，并将所有填充区域保留为标签矩阵。

  • 实例分割网络使用H——- - - - - -W——- - - - - -NumObjects面具堆栈。

  • 原始多边形NumObjects-by-1 cell array，其中每个cell包含米- 2分。

在本例中，您加载一张图像，创建多边形ROI标签，修改与绘制多边形相关的偏好，并对导出的地面真实对象数据进行后处理，以用于实例分割和语义分割训练网络。

无标号数据加载

您可以从文件夹加载存储在数据存储中的图像，或加载以前的标签会话。图片必须是可读的Imread.．在此示例中，您正在加载包含许多车辆的数据，包括船只，油轮和飞机。

加载数据编程

使用此进程以编程方式从数据存储加载图像:

  1. 从图像文件夹创建数据存储。例如，如果您有一个名为“boats”的文件夹，其中包含图像，那么您可以使用此代码创建图像的数据存储。

    imageFolder = fullfile (toolboxdir(“愿景”)、“visiondata”,“船”);imd = imageDatastore (imageFolder);

  2. 将数据存储加载到图片标志：

    imageLabeler (imd);

或者，您可以加载文件夹的图像直接到图片标志：

imageFolder = fullfile (toolboxdir(“愿景”)、“visiondata”,“船”);imageLabeler (imageFolder);

直接从应用程序加载数据

点击进口加载图像或单击公开会议打开已保存的会话。

创建多边形标签

为帆船、油轮和飞机创建多边形标签。

  1. 在ROI标签窗格中，单击标签．

  2. 选择多边形标记类型并命名帆船．

  3. 您还可以通过单击预览颜色来更改标签颜色。

  4. 点击好的．

    的帆船标签出现在ROI标签窗格。

  5. 重复步骤1到步骤4创建油船标签和飞机标签。您可以通过左键单击并向上或向下拖动标签来移动列表中的标签。

绘制多边形ROI标签

  1. 选择帆船标签，然后用鼠标在每个帆船周围画一个多边形ROI。

  2. 选择油船标记并在油轮周围绘制多边形ROI。

  3. 选择飞机标记并在飞机周围绘制一个多边形ROI。

    用多边形标记的帆船，油轮和飞机

修改多边形偏好和堆叠顺序

有许多方法可以修改ROI标签的外观。您也可以设置堆放顺序用于导出的ground truth文件。堆叠顺序指示了一个对象是在另一个对象的前面还是后面，并且是解析重叠区域以建立语义标签映射所必需的。

在接下来的步骤中，您将修改标签的颜色、设置标签名称在贴标时的外观、修改标签的不透明度、查看标签类的实例以及设置堆叠顺序。

  1. 若要修改飞机ROI标签的颜色，请右键单击飞机标签ROI标签窗格并选择编辑标签．点击颜色预览并选择一种颜色。

  2. 若要在贴标签时显示ROI标签名称，请选择总是从显示ROI标签菜单的视图部分。

  3. 要增加标签不透明度，请使用多边形滑块的标签不透明度部分。增加不透明度有助于识别哪些标签在场景中其他标签的前面或后面。

    所有对象都是完全不透明的

  4. 油轮标签在帆船标签的前面，但它应该在帆船标签的后面。位置会影响输出的ground truth的堆叠顺序。修改堆叠顺序，右键单击场景中的油罐ROI标签并选择置后．

    在场景中，油轮出现在帆船后面

  5. 若要查看ROI标签实例，请选择通过实例从ROI的颜色的下拉菜单视图部分。

    每个物体都有不同的颜色

  6. 通过单击导出已标记的ground truth数据出口并选择到工作空间．将地面真实数据命名为MAT文件gTruth．

后处理为实例或语义分割网络导出标签

您可以使用导出的、标记的ground truth来训练实例分割网络或语义分割网络。

按照以下步骤处理多边形数据，进行语义分割或实例分割。

一步 描述 过程

1 -显示地面真实数据

导出的ground truth对象包含5个对象和3个定义的数据。

输入gTruth在MATLAB®命令行。

>> gTruth gTruth = groundTruth with properties: DataSource: [1×1 groundTruthDataSource] LabelDefinitions: [3×5 table] LabelData: [1×3 table]

2 -获取多边形数据

的LabelData属性按标签名称对数据进行分组。的帆船标签单元格数组包含三个元素油船单元格数组包含一个元素，并且飞机单元格数组包含一个元素。

类型gTruth。标签Data．

> > gTruth。LabelDataans = 1×3 table Sailboat Tanker Airplane __________ __________ __________ {3×1 cell} {1×1 cell} {1×1 cell}

3 -堆叠地面真多边形数据

帆船和油船重叠在一起。这个信息(像素的相对顺序)在这种格式中会丢失。

使用gatherLabelData对象函数以按标签类型对数据进行分组。这将生成一个包含五个堆叠对象的表。

使用gatherLabelData属性并存储输出。

>> out = gatherLabelData(gTruth，[LabelType . polygon]，'GroupLabelData'，'LabelType') out = 1×1 cell array {1×1 table}

显示表的内容。

> >{1}。多边形Data ans = 1×1 cell array {5×2 cell}

4 -根据深度顺序查看地面真实数据

的内容PolygonData，显示堆叠多边形的顺序。订单和贴标订单是一致的，包括你寄到后面的油轮。

现在标签被压平了，在底部是油轮，它上面的帆船覆盖了油轮重叠的地方。

显示多边形数据。

> >{1}。多边形Data{1} ans = 5×2 cell array {12×2 double} {'Airplane'} { 6×2 double} {'Sailboat'} { 7×2 double} {'Sailboat'} {13×2 double} {'Sailboat'} { 9×2 double} {'Tanker' }

转换多边形数据的语义分割

一步 描述 过程

1 -创建标签ID映射

创建一个将类名与类id关联起来的映射。

 

一会={“飞机”、“帆船”、“油轮”};classIds = 1:元素个数(类名);labelIDMap = containers.Map(类名,classIds);

2 -提取多边形

从输出结构中提取多边形坐标和多边形标签。

 

多边形=从{1}.PolygonData {1} (: 1);polygonLabels =从{1}.PolygonData {1} (:, 2);

3 -平面多边形到语义分割地图

将标签名称转换为id。

将多边形坐标转换为语义分割地图。

 
polygonLabelIDs = cellfun (@ (x) labelIDMap (x) polygonLabels);imageSize = [645 916];% size(boats_im) outputIm = poly2label(polygon, polygonlabelid,imageSize);

转换多边形数据为实例分割

一步 描述 过程

为实例分段预分配掩码堆栈

 预先分配掩码堆栈，其高度和宽度与图像尺寸相同，通道深度与多边形数量相同。 
多边形=从{1}.PolygonData {1} (: 1);numPolygons =大小(多边形,1);imageSize = [645 916];% size(boats_im) maskStack = false([imageSize(1:2) numpolygon]);

将多边形转换为实例掩码

将每个多边形转换为一个单独的蒙版，并将其插入蒙版堆栈。

 
对于i = 1：numpolygons maskstack（：，i）= poly2mask（多边形{i}（：，1），...多边形{i}（:,2），图像化（1），图像化（2））;结尾

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