创建自定义阅读器函数

首先，指定一个自定义读取器作为函数句柄。自定义阅读器必须具有这种语法。

outputImage = readerFcn (sourceName currentTimestamp)

自定义阅读器函数从sourceName，对应于指定的当前时间戳currentTimestamp．例如，假设您希望在时间戳的第三个时间戳处加载映像持续时间从1到5秒的矢量。指定currentTimestamp，在MATLAB^®命令提示符，输入此代码。

时间戳=秒(1:5);currIdx = 3;currentTimestamp =时间戳(currIdx);

的outputImage自定义函数的输出必须是任何格式的灰度或RGB图像万博1manbetximshow函数。的currentTimestampOutput是一个标量值，对应于函数正在执行的当前帧。

导入数据源到视频标签应用程序

将自定义数据源导入贴标签机视频App，首先创建一个groundTruthDataSource对象。该对象存储数据源文件和时间戳。使用此语法指定数据源的名称、读取数据的自定义reader函数句柄和时间戳。

gtSource= groundTruthDataSource (sourceName，readerFcn，时间戳）

要将此对象加载到应用程序中，请在MATLAB命令提示符处输入以下代码。

videoLabeler (gtSource)

或者，在工具条上贴标签机视频应用程序,选择进口>定制的读者．然后，在“加载自定义数据源”对话框中，指定读者自定义功能作为函数句柄，也可以指定数据源名称．此外，您必须从MATLAB工作区导入相应的时间戳。

将数据源导入地面真实标签应用程序

将自定义图像数据源导入地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序，在App ToolStrip上，选择进口>添加信号．然后，在对话框中设置源类型来自定义图片．然后可以指定自定义阅读器函数、数据源名称和时间戳，然后单击添加源加载图像数据源。