通信协议

• 能够
  与CAN协议汽车硬件控制
  
• EtherCAT的
  实时分布式控制采用了EtherCAT^®协议
  
• 以太网络
  与以太网协议的基于模型的通信
  
• J1939
  数据采集​​与J1939协议运行在CAN
  
• IEEE 1588精密时间协议
  同步网络测量和执行跨目标计算机与PTP
  
• TCP
  与传输控制协议实时通讯
  
• 实时UDP
  低层次的互联网协议的实时通信
  
• RS-232
  用RS-232协议的串行通信
  
• USB视频
  USB视频处理器，USB视频类（UVC）网络摄像头，摄像头无人驾驶
  
• XCP
  刺激和测量与XCP在主模式