添加应用程序设计应用到倒立摆模型

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这个例子展示了如何流信号的信号从Simulink的实时应用的应用程序设计器仪表盘的应用。万博1manbetx这个例子建立从模型的实时应用slrtpendulum。此模型包含引用了产生流式传输和绘制的信号模式。仪表板包含这些应用程序设计器组件：

轴 - 要显示两个倒立摆和车系统的动画。
轴 - 向用于向破坏摆响应显示信号输出。
微调按钮 - 申请输入（轻推）以持有该摆的车。

到实时应用与仪表板之间的应用程序流式传输信号和参数数据，所述应用程序使用的仪器对象。

open_system（docpath（完整文件（matlabroot，'工具箱'，'RTW'，“目标”，'XPC'，'xpcdemos'，'slrtpendulum'）））;

load_system（docpath（完整文件（matlabroot，'工具箱'，'RTW'，“目标”，'XPC'，'xpcdemos'，'slrtpendulum_100Hz'）））;

load_system（docpath（完整文件（matlabroot，'工具箱'，'RTW'，“目标”，'XPC'，'xpcdemos'，'slrtpendulum_200Hz'）））;

启动目标计算机并创建实时应用

这些任务产生的数据流的应用程序设计的仪表板应用程序的实时应用。

启动目标计算机。
打开模型slrtpendulum。
在开发计算机连接到目标计算机。构建slrtpendulum模型。
部署实时应用到目标计算机。

在MATLAB命令窗口中，键入：

set_param（'slrtpendulum'，'RTWVerbose'，“关”）;TG = slrt（'TargetPC1'）;rtwbuild（'slrtpendulum'）;负载（TG，'slrtpendulum'）;

###启动Simulink万博1manbetx的实时构建过程的模型：slrtpendulum_100Hz ###为起始的Simulink模型的实时构建过程：slrtpendulum_200Hz ###起Simulink的实时构建过程的模型：slrtpendulum ###生成的代码为“slrtpendulum“是最新的，因为没有发现结构，参数或代码替换库的变化。###的构建过程中成功完成了模型：slrtpendulum ###创建MLDATX .. \ slrtpendulum.mldatx

运行应用设计仪表板应用程序

该应用程序设计的仪表板应用程序摆提供控制与实时应用程序启动和互动slrtpendulum。

1。运行该应用程序。要启动应用程序设计应用Pendulum.mlapp并创建手柄应用在MATLAB命令窗口中，键入：

应用程式=摆;

采集组1 DiscreteInterval = 0.010 SampleTimeString = 0.01 HistoryFlag = 1个信号：slrtpendulum /参考值1：1个cartposition1 pendposition1采集组2 DiscreteInterval = 0.005 SampleTimeString = 0.005 HistoryFlag = 1个信号：slrtpendulum /定2：1 cartposition2 pendposition2

作为应用启动时，它显示视图AcquiredList命令的输出。这个视图显示在应用程序中的仪表对象的信号的层次结构。

2。扰乱每个车摆的平衡，点击微调纽扣。您可以通过使用每个按钮旁边的值选择调整微调大小。

3。观察阴谋反应到每个微调。当微调值变得太大时，pedulum不能恢复其平衡。