Simulink®实时上的并发执行™万博1manbetx

打开脚本

此示例演示如何应用显式分区来增强使用Simulink real time生成的实时应用程序的并发执行。万博1manbetx

万博1manbetxSimulink 万博1manbetxReal Time通过使用模型的隐式分区或显式分区来支持并发执行。对于显式分区，Simulink实时用户通过使用引用模型、Simulink子系统或Simulink支持的其他选项对根级别模型进行分区。有关并发执行的模型分区的更多信息，请参阅：

此示例显示了模型子系统中任务的显式分区与使用Simulink实时评测工具执行任务之间的关系。万博1manbetx

示例模型dxpcmds6t以0.001秒的采样率运行。

要以0.01秒的调整采样率运行模型，请在运行示例之前更改采样率。在MATLAB命令窗口中，键入：

Ts=0.01；

打开模型dxpcmds6t。模型映射到七个线程：模型1_R1,模型1_R2,模型1_R3,模型1_R4,模型2_R1,模型2_R3和模型2_R4.

这些线程以的采样率运行Ts,2*Ts,3*Ts,4*Ts,Ts,3*Ts和4*Ts.

mdl=“dxpcmds6t”; 打开系统（完整文件（matlabroot、，“工具箱”,“rtw”,“目标”,“xpc”,“xpcdemos”，mdl）；

顶层模型中的显式分区发生在子系统中系统1和系统2.

开放式系统（[mdl，“/System1”]);

开放式系统（[mdl，“/System2”]);

要应用显式分区，请在Simulink编辑器中万博1manbetx实时选项卡，单击硬件设置，然后选择解算器>配置任务. 选择任务和映射节点。

构建、下载并运行模型。

设置参数（mdl，“RTWVerbose”,“关”）;rtwbuild (mdl);tg = slrt (“TargetPC1”)加载（tg，mdl）；启动记录器（tg）；启动（tg）；暂停（2）；停止（tg）；

###启动模型dxpcmd万博1manbetxs6t的Simulink实时生成过程“dxpcmds6t”的生成代码是最新的，因为未找到结构、参数或代码替换库更改。成功完成模型dxpcmds6t的生成过程：dxpcmds6t创建的MLDATX..\dxpcmds6t.MLDATX

分析数据显示多核目标计算机上每个线程的执行时间

profData=tg.getProfilerData；profData.plot；

正在处理数据，请稍候。。。

bdclose(“全部”）;