BoscheBike系统开发电机控制器
挑战
求解
结果
- 设计更新并准备5分钟内重试
- 代码生成满足安全标准
- 关键市场最后期限实现
模型设计的主要商业效益是缩短开发时间并降低成本万博1manbetx对我而言,最大优势来自知道我们可以使用生成代码,从而有可能调试模级Siminglink,而不是代码级
短短三年内 BoscheBike系统从新市场增长到电机行业领先今日BoscheBike系统驱动器由50多欧自行车牌使用
BoscheBike系统工程师自始使用MATLAB模型设计®万博1manbetx并模链接®加速设计、实施和测试驱动器控制系统
我们团队只有九个月时间来设计并制作驱动系统客户样本, 再过五个月系统便被引入欧比克交易博览会”, BoscheeBike系统首席工程师Daniel Baumgärtner表示:模型化设计有助于让我们在这个最后期限内交付嵌入式eBike驱动系统控制器
挑战
双轮车厂家每年春季推出新模型,大多数单车都购入Bosch公司和其他供应商为制造商提供新系统换句话说,系统整合前一整年流转
Bosch工程师一年多一点设计、实施、测试和准备eBike系统以在有声望的Europike交易展示
因为他们正在构建全新系统,团队需要一种方法模拟控制器设计并快速部署到嵌入式微控制器或原型硬件测试实机设计迭代工工部署硬件设计或乘机或使用测试板评价性能、精细设计并调用再测试同时,他们需要确保骑手安全
求解
Bosch工程师使用模型设计开发eBike驱动系统,该系统根据公司功能安全标准完成
分治驱动系统控制器成两个构件:驱动控制器和电机控制器
万博1manbetx驱动控制器建模Siminglink使用输入器,如骑手顺序、手柄应用曲柄和脚踏车速度以确定电机需要多少叉子帮助骑手
万博1manbetx电机控制器用Siminglink和Statef流建模®,操作时钟频率比驱动控制器高向电机发送信号响应驱动控制器托克命令
万博1manbetxBosch工程师开发出Siminglink中每个组件的工厂模型驱动控制机房模型综合载运器质量和踏板行为以及环境因素如斜坡电机控制厂模型捕捉驱动系统无刷DC电机特征
万博1manbetx为了验证控制算法,团队对Siminglink驱动器和电机控制器分别进行了闭路模拟
万博1manbetx实时测试时,从驱动控制模型生成代码使用Siminglink代码器并编译编译成并安装到快速原型硬件自动机控制模型生成代码时使用嵌入式编码器®并部署到微控制器
工程师用第二快速原型机组搭建测试台配有动画机,用于踏踏自行车和传感器收集性能度量万博1manbetx开发测试套件 建立Siminglink并使用Siminglink代码生成测试硬件代码
工作MATLAB团队分析模拟测试结果,绘制托克速度图以可视化关键性能特征
Bosch工程师使用嵌入式编码器从驱动控件和运动控制模型生成微控件编解码
结果
设计更新并准备5分钟内重试.万博1manbetxBaumgärtner说道, 开机体验系统表现后, 调整Siminglink控制算法和参数并重生成原型硬件代码短5分钟内,我们准备测试搭乘更新控制器
代码生成满足安全标准.万博1manbetxBaumgärtner表示,开发时符合内部程序 功能安全规范
关键市场最后期限实现.Baumgärtner表示:「我们的驱动系统必须准备加入欧比克交易博览会,模基设计通过代码生成加速设计迭代实现此目标至关紧要
