将地心惯性(ECI)坐标转换为大地纬度、经度、高度(LLA)坐标- Simulink - MathWorks印度万博1manbetx

库:
航空航天块集/实用工具/轴转换

港口

输入

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`X_我`-原位置
3 × 1元素向量

相对于ECI参考系统的原始位置向量，指定为3 × 1的元素向量。

数据类型:双

`ΔUT1`—UTC时间与世界时的差值
标量

UTC和Universal Time (UT1)之间的差值，以秒为单位，指定为一个标量，块为此计算方向余弦或转换矩阵。

例子:0.234

依赖关系

要启用此端口，请选择更高的精度参数复选框。

数据类型:双

`Δ在`—国际原子时间与UTC的差异
标量

国际原子时间(IAT)与UTC之间的差值，指定为标量，以秒为单位，块计算方向余弦或转换矩阵。

例子:32

依赖关系

要启用此端口，请选择更高的精度参数复选框。

数据类型:双

`(xp, yp)`-地球的极位移
1×2数组

地球的极位移，以1 × 2为单位，以弧度表示，从地壳的运动开始，沿x设在和y设在。

例子:(-0.0682 e-5 0.1616 e-5)

依赖关系

要启用此端口，请选择更高的精度参数复选框。

数据类型:双

`Port_5`-根据减值法进行调整
1×2数组

根据缩减方法进行调整，指定为1 × 2数组。端口的名称取决于减少参数:

若减法为IAU-2000/2006，此输入是对天体中间极(CIP)位置的调整，以弧度指定。这个位置([dXdY)沿着x设在和y-轴，例如，(-0.2530 e-6 -0.0188 e-6)．
若减法为iau - 76 / FK5，此输入是对经度([Δδψ， Δδε])的调整，以弧度指定。

有关历史数值，请参阅国际地球自转及参考系统服务网站(https://www.iers.org)，然后转到地球定位数据数据/产品页面。s manbetx 845

例子:(-0.2530 e-6 -0.0188 e-6)

依赖关系

若要启用此端口，请选择更高的精度参数．

数据类型:双

`Port_6`-时间增量源
标量

时间增量源，指定为标量，例如时钟块。

依赖关系

端口名称和时间增量取决于时间增量参数。

时间增量价值	端口名称
`一天`	一天
`小时`	小时
`最小值`	最小值
`证券交易委员会`	证券交易委员会
`没有一个`	没有港口

若要禁用此端口，请设置时间增量参数没有一个．

数据类型:双

输出

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`μ l h`-原始位置向量
3 × 1元素向量

原始位置矢量在大地LLA坐标，返回为3 × 1元素矢量，以度为单位。

数据类型:双

参数

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`减少`-还原法
`iau - 76 / FK5`(默认)|`IAU-2000/2006`

还原法转换坐标。方法可以是:

iau - 76 / FK5
使用国际天文联合会76/第五基本目录(IAU-76/FK5)参考系统减少计算。如果转换的参考坐标系是FK5，则选择这种约简方法。

请注意

该方法采用IAU 1976年岁差模型和IAU 1980年章动理论来减少计算量。这个模型和理论已经不再流行，但是软件为现有的实现提供了这种简化方法。由于这种约简方法使用的是极坐标运动近似，块计算的是变换矩阵而不是方向余弦矩阵。
IAU-2000/2006
减少计算使用国际天文联合会2000/2006参考系统。如果转换的参考坐标系是IAU-2000，则选择此换算方法。该方法采用P03进动模型来减少计算量。

编程使用

块参数：红色的

类型:字符向量

值：“IAU-2000/2006”|iau - 76 / FK5 '

默认的：“IAU-2000/2006”

`一年`年
`2014`(默认)| double，整数，大于1

计算UTC (Coordinated Universal Time)日期的年份。输入一个大于1的整数的双精度值，例如2014．

编程使用

块参数：一年

类型:字符向量

值: double，整数，大于1

默认的：“2013”

`月`每月
`1月`(默认)|`2月`|`3月`|`4月`|`五月`|`6月`|`7月`|`8月`|`9月`|`10月`|`11月`|`12月`

月份来计算UTC日期。

编程使用

块参数：月

类型:字符向量

值：“1月”|“2”|“3”|“4”|“可能”|“6月”|“7”|“八月”|“9”|“十月”|11月的|12月的

默认的：“1月”

`一天`天
`1`(默认)|`2`|`3.`|`4`|`5`|`6`|`7`|`8`|`9`|`10`|`11`|`12`|`13`|`14`|`15`|`16`|`17`|`18`|`19`|`20.`|`21`|`22`|`23`|`24`|`25`|`26`|`27`|`28`|`29`|`30.`|`31`

计算UTC日期的日期。

编程使用

块参数：一天

类型:字符向量

值：' 1 '|' 2 '|“3”|“4”|“5”|“6”|“7”|“8”|“9”|“十”|“11”|“12”|“13”|“14”|“15”|“16”|“17”|“18”|“19”|“20”|“21”|“22”|“23”|“24”|“25”|“26”|“27岁”|“28”|“29”|“30”|“31”

默认的：' 1 '

`小时`小时
`0`(默认)| double，整数，`0`来`24`

以小时计算UTC日期。输入一个整数的双精度值0来24．

编程使用

块参数：小时

类型:字符向量

值:双倍，整数，0来24

默认的：' 0 '

`分钟`- - - - - -分钟
`0`(默认)| double，整数，`0`来`60`

以分钟计算UTC日期。输入一个整数的双精度值0来60．

编程使用

块参数：最小值

类型:字符向量

值:双倍，整数，0来60

默认的：' 0 '

`秒`- - - - - -秒
`0`(默认)

秒来计算UTC日期。输入一个整数的双精度值0来60．

编程使用

块参数：证券交易委员会

类型:字符向量

值:双倍，整数，0来60

默认的：' 0 '

`时间增量`-时间增量
`没有一个`(默认)|`一天`|`小时`|`最小值`|`证券交易委员会`

指定日期与所需模型仿真时间之间的时间增量。该块调整计算方向余弦矩阵，以考虑从模型模拟的时间增量。例如，选择一天将模拟计时器连接到端口意味着每个时间增量单位是一天，块根据该模拟时间调整其计算。

该参数对应时间增量输入，即时钟源。

如果您选择没有一个，计算出的朱利安日期未考虑模型模拟时间。

编程使用

块参数：deltaT

类型:字符向量

值：“没有”|“天”|“小时”|“最小值”|“秒”

默认的：“天”

`超出范围的输入动作`-当输入超出范围时采取的行动
`没有一个`(默认)|`警告`|`错误`

指定块输入超出范围时的块行为。

行动	描述
`没有一个`	没有行动。
`警告`	MATLAB中的警告^®命令窗口，继续模型仿真。
`错误`(默认)	MATLAB返回异常，模型仿真停止。

编程使用

块参数：errorflag

类型:字符向量

值：“没有”|“警告”|“错误”

默认的：“错误”

`更高的精度参数`—启用更高的精度参数
`在`(默认)|`从`

选中此复选框以允许以下作为块输入。这些输入使您可以更好地控制转换结果。看到输入用于描述。

ΔUT1
Δ在
［xp，yp］
[Δδψ， Δδε]或[d .XdY］

编程使用

块参数：extraparamflag

类型:字符向量

值：“上”|“关闭”

默认的：“上”

`单位`-输出单位
`度量(MKS)`(默认)|`英语`

指定参数和输出单位。

单位	位置	赤道半径	高度
`度量(MKS)`	米	米	米
`英语`	脚	脚	脚

依赖关系

若要启用该参数，请设置地球模型来地球(WGS84)．

编程使用

块参数：机组

类型:字符向量

值：“度量(MKS)”|“英语”

默认的：“度量(MKS)”

`地球模型`-地球模型
`自定义`(默认)|`WGS84`

地球模型，自定义或地球(WGS84)．

编程使用

块参数：earthmodel

类型:字符向量

值：“地球(WGS84)”|“自定义”

默认的：“地球(WGS84)”

`压扁`-地球变平
`1/298.257223563`(默认)|标量

行星变平，用双标量表示。

依赖关系

若要启用该参数，请设置地球模型来自定义．

编程使用

块参数：平

类型:字符向量

值:双标量

默认的：1/298.257223563

`赤道半径`——半径
`6378137`(默认)|标量

行星赤道处的半径。

依赖关系

若要启用该参数，请设置地球模型来自定义．

编程使用

块参数：eqradius

类型:字符向量

值:双标量

默认的：6378137

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

版本历史

在R2014a中引入

另请参阅

LLA到ECI位置

外部网站

https://www.iers.org

ECI位置到LLA

描述

港口

输入

X我-原位置3 × 1元素向量

ΔUT1—UTC时间与世界时的差值标量

依赖关系

Δ在—国际原子时间与UTC的差异标量

依赖关系

(xp, yp)-地球的极位移1×2数组

依赖关系

Port_5-根据减值法进行调整1×2数组

依赖关系

Port_6-时间增量源标量

依赖关系

输出

μ l h-原始位置向量3 × 1元素向量

参数

减少-还原法iau - 76 / FK5(默认)|IAU-2000/2006

编程使用

一年年2014(默认)| double，整数，大于1

编程使用

月每月1月(默认)|2月|3月|4月|五月|6月|7月|8月|9月|10月|11月|12月

编程使用

一天天1(默认)|2|3.|4|5|6|7|8|9|10|11|12|13|14|15|16|17|18|19|20.|21|22|23|24|25|26|27|28|29|30.|31

编程使用

小时小时0(默认)| double，整数，0来24

编程使用

分钟- - - - - -分钟0(默认)| double，整数，0来60

编程使用

秒- - - - - -秒0(默认)

编程使用

时间增量-时间增量没有一个(默认)|一天|小时|最小值|证券交易委员会

编程使用

超出范围的输入动作-当输入超出范围时采取的行动没有一个(默认)|警告|错误

编程使用

更高的精度参数—启用更高的精度参数在(默认)|从

编程使用

单位-输出单位度量(MKS)(默认)|英语

依赖关系

编程使用

地球模型-地球模型自定义(默认)|WGS84

编程使用

压扁-地球变平1/298.257223563(默认)|标量

依赖关系

编程使用

赤道半径——半径6378137(默认)|标量

依赖关系

编程使用

扩展功能

C/ c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

版本历史

另请参阅

外部网站

`X_我`-原位置
3 × 1元素向量

`ΔUT1`—UTC时间与世界时的差值
标量

`Δ在`—国际原子时间与UTC的差异
标量

`(xp, yp)`-地球的极位移
1×2数组

`Port_5`-根据减值法进行调整
1×2数组

`Port_6`-时间增量源
标量

`μ l h`-原始位置向量
3 × 1元素向量

`减少`-还原法
`iau - 76 / FK5`(默认)|`IAU-2000/2006`

`一年`年
`2014`(默认)| double，整数，大于1

`月`每月
`1月`(默认)|`2月`|`3月`|`4月`|`五月`|`6月`|`7月`|`8月`|`9月`|`10月`|`11月`|`12月`

`一天`天
`1`(默认)|`2`|`3.`|`4`|`5`|`6`|`7`|`8`|`9`|`10`|`11`|`12`|`13`|`14`|`15`|`16`|`17`|`18`|`19`|`20.`|`21`|`22`|`23`|`24`|`25`|`26`|`27`|`28`|`29`|`30.`|`31`

`小时`小时
`0`(默认)| double，整数，`0`来`24`

`分钟`- - - - - -分钟
`0`(默认)| double，整数，`0`来`60`

`秒`- - - - - -秒
`0`(默认)

`时间增量`-时间增量
`没有一个`(默认)|`一天`|`小时`|`最小值`|`证券交易委员会`

`超出范围的输入动作`-当输入超出范围时采取的行动
`没有一个`(默认)|`警告`|`错误`

`更高的精度参数`—启用更高的精度参数
`在`(默认)|`从`

`单位`-输出单位
`度量(MKS)`(默认)|`英语`

`地球模型`-地球模型
`自定义`(默认)|`WGS84`

`压扁`-地球变平
`1/298.257223563`(默认)|标量

`赤道半径`——半径
`6378137`(默认)|标量

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx