旋转角度方向余弦矩阵

旋转角度转换为方向余弦矩阵

描述

的旋转角度方向余弦矩阵块决定了方向余弦矩阵(DCM)从给定的一组旋转角度、R1、R2和R3,第一,第二,第三旋转角度,分别。例如,默认的旋转角度ZYX股票代表一个序列,其中R1z设在旋转(偏航),R2y设在旋转(沥青),和R3x设在旋转(卷)。使用旋转顺序参数变化序列。

指定为一个3×1矢量旋转角度,弧度。

数据类型:双

方向余弦矩阵进行坐标转换基于旋转角度,返回为一个3×3的矩阵。

数据类型:双

输入旋转订单三个旋转角度。

块参数:rotationOrder

类型:特征向量

值:“ZYX股票”|之一的ZYZ”|“ZXY”|“ZXZ”|“YXZ”|“YXY”|“YZX”|“YZY”|“XYZ”|“XYX”|“XZY”|“XZX”

默认的:“ZYX股票”

介绍了R2007b