使用开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)来运行电机。这种技术改变定子电压和频率来控制转子速度，而不使用任何来自电机的反馈。您可以使用这种技术来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒速应用使用定频电机电源。开环控制的调速应用需要一个变频电源来控制转子转速。为确保定子磁通量恒定，应保持电源电压幅值与其频率成正比。

使用推荐的德州仪器™硬件确定永磁同步电机(PMSM)的参数。该工具确定这些参数:相位电阻，(欧姆)

包括一个算法，以确定一个永磁同步电机(PMSM)的参数使用任何自定义电机控制硬件(硬件不使用在电机控制块集™的例子)。该算法确定这些参数:相位电阻，(欧姆)

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

计算转子直轴(d-轴)和霍尔传感器检测的位置。磁场定向控制(FOC)算法需要这个位置偏移量来保证永磁同步电机的正常运行。为了计算偏移量，目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用一个常数(沿定子的电压d-轴)和零(沿定子的电压问-轴)通过使用位置或斜坡发电机来运行电机(以低恒定速度)。当位置或斜坡值为零时，对应的转子位置为霍尔传感器的偏置值。

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。FOC算法需要转子位置反馈，由霍尔传感器获得。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

的偏移量d-轴的转子和编码器索引脉冲位置，由正交编码器传感器检测。控制算法(在面向场的控制和参数估计示例中可用)使用该偏移值来计算的精确和精确的位置d-转子轴。控制器需要该位置在转子磁链参考系(d-q参考系)中正确实现磁场定向控制(FOC)，从而使永磁同步电机(PMSM)正确运行。

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。FOC算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的转矩和转速。FOC算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

使用磁场定向控制(FOC)运行三相永磁同步电机(PMSM)在不同的运行模式下进行工厂验证。FOC算法的实现需要转子位置的实时反馈。本例使用正交编码器传感器测量转子位置。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。然而，本例中的FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是数量的单位表示(有关单位系统的详细信息，请参阅单位系统)。这些是信号和它们的SI单位:转子速度-弧度/秒

采用磁场定向控制(FOC)控制两个三相永磁同步电机(PMSM)耦合在一个动态设置。电机1以闭环调速方式运行。电机2以转矩控制模式运行，并加载电机1，因为它们是机械耦合的。您可以使用此示例来测试不同负载条件下的电机。

操作解析传感器测量转子位置。解析器由两个正交放置的定子(次级)绕组组成，这些绕组围绕解析器转子(初级)绕组。当你安装在PMSM上的解析器传感器后，解析器转子绕组随着运行电机的轴旋转。同时，控制器向一次绕组提供固定频率的励磁信号(交变正弦信号或方脉冲信号)。

采用磁场定向控制(field-oriented control, FOC)控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。它让您可以选择使用这些Simscape电气块作为电机控制块集™:转换器(三相)中的平均值逆变器块的替代品。

通过使用面向场控制自动调谐块，计算速度和电流控制环中可用的PI控制器的增益值。有关此块的详细信息，请参见面向场控制自动调谐器。有关面向场控制的详细信息，请参见面向场控制。

使用磁场定向控制自动调谐器块来计算磁场削弱控制算法的速度、电流和通量控制环中可用的PI控制器的增益值。有关此块的详细信息，请参见面向场控制自动调谐器。

计算PI控制器在速度控制器和电流控制器内的增益值场向控制自动调谐器块。

采用磁场定向控制(FOC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的位置。FOC算法需要转子位置反馈，它从正交编码器传感器获得。

利用永磁同步电机特征标绘和永磁同步电机里程碑速度识别功能，得到控制轨迹。

这个MATLAB®项目提供了一个电机控制示例模型，使用磁场定向控制(FOC)在不同的运行模式下运行三相永磁同步电机(PMSM)。FOC算法的实现需要实时的转子位置反馈。本例使用正交编码器传感器测量转子位置。关于FOC的详细信息，请参见面向场控制。

对运行三相永磁同步电机(PMSM)的工厂模型进行频响估计。当您在目标硬件上模拟或运行模型时，模型将运行测试以估计每个PI控制器所看到的频率响应(也称为原始FRE数据)，并绘制FRE数据以提供工厂模型动态的图形表示。

在开发早期识别和解决有关外围设置和任务调度的问题。

将实时电机控制应用程序划分到多个处理器上，实现设计模块化，提高控制性能。

通过使用高频脉冲(PHF)注入和双脉冲(DP)技术估计固定内部PMSM的初始位置(电弧度)。

使您能够使用任何自定义电机控制硬件(电机控制块集™示例中未使用的硬件)来使用面向磁场控制(FOC)运行三相永磁同步电机(PMSM)。使用算法导出工作流程，包括使用Simulink®和Embedded Coder®为控制算法生成代码，然后将其与手动编写或外部生成的硬件驱动程序代码集成。万博1manbetx这个示例解释了算法导出工作流以及中间步骤。

采用强化学习的控制设计方法，实现了永磁同步电机的磁场定向控制。本例使用FOC原则。但是，它使用强化学习(RL)代理代替PI控制器。有关FOC的详细信息，请参见面向场控制(FOC)。

采用硬件在环(HIL)仿真实现了磁场定向控制(FOC)算法对三相永磁同步电机(PMSM)的转速进行控制。FOC算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。有关FOC的更多信息，请参见面向场控制(FOC)。

采用直接转矩控制(DTC)技术控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)是一种通过直接控制电机磁链和转矩来实现电机速度控制的矢量电机控制技术。实例算法需要永磁同步电机的电机电流和位置反馈。它使用DTC的空间矢量脉宽调制(DTC- svpwm)变体，它使用空间矢量调制(SVM)来产生逆变器使用的脉宽调制(PWM)占空比。有关本例中使用的DTC- svpwm算法的详细信息，请参见直接转矩控制(DTC)。

计算不同脉宽调制(PWM)方法的功率损耗和总谐波失真(THD)。本例以永磁同步电机(PMSM)在调速模式下运行的磁场定向控制(FOC)算法为参考。本例仅支持模拟。万博1manbetx

采用模型预测控制(MPC)来控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。MPC是一种控制技术，它调整和优化控制系统的输入，以使预测系统输出的误差最小化，并在一段时间内实现参考控制目标。该技术涉及到求解目标函数，并在每个采样时间找到最优输入序列()．在每一个时间步后，将装置的当前状态视为初始状态，重复上述过程。

通过使用FPGA设备(Trenz Electronic™Motor Control Development Kit TE0820)上的电机控制块集™的块，为永磁同步电机(PMSM)使用场定向控制(FOC)算法。

使用一个查找表(LUT)的非线性PMSM和控制器运行电机使用弱磁场控制(与MTPA)。用这个例子复制并运行一个基于有限元分析(FEA)的非线性高保真永磁同步电机(PMSM)的仿真。这个例子帮助电机设计工程师模拟高性能电机，用于实际的电机控制应用。此外，控制系统工程师可以使用这个例子来设计一组给定的电机参数数据的控制算法，以实现高精度的跟踪和控制速度和扭矩，并满足效率要求，特别是高性能电机。