间接磁场定向矢量控制算法设计
实现电动机的速度控制算法,执行这些任务:
当前比例——从ADC转换当前计数聚氨酯。
正交编码器位置解码——读正交编码器位置计数和计算转子电气位置。
转矩控制,实现电流控制d- - - - - -问轴。
速度控制,实现速度控制。
这些步骤帮助您实现永磁同步电动机的速度控制算法使用电动机控制Blockset™和相关模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d使用的例子磁场定向控制的永磁同步电动机使用正交编码器。他们解释的过程优化控制参数d设在和问设在电流控制器和速度控制器。
在这些步骤中,变量是用来定义数据类型和当前的执行时间和速度控制器。看到初始化脚本示例模型有关mcb_pmsm_foc_qep_f28379d这些步骤中定义的变量的详细信息。
提示
一个模型的基本理解万博1manbetx®以下这个工作流的先决条件是这些工作流步骤不提供细节等任务定义一个数据类型在一个恒定的块或在模型使用数学操作模块。万博1manbetx
看到估计永磁同步电动机使用推荐的硬件参数估计运动参数。然后,看到使用电机控制Blockset创建工厂模型设计一个装置模型。这有助于你在仿真验证控制算法。
