ROS工具箱提供连接MATLAB的接口^® and Simulink^® with the Robot Operating System (ROS and ROS 2), enabling you to create a network of ROS nodes. The toolbox includes MATLAB functions and Simulink blocks to import, analyze, and play back ROS data recorded in rosbag files. You can also connect to a live ROS network to access ROS messages.

该工具箱可让您通过桌面模拟验证ROS节点，并连接到外部机器人模拟器（例如凉亭）。ROS工具箱万博1manbetx支持C ++代码生成（使用万博1manbetxSimulink Coder™），使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点，并部署到模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx支持Simulink外部万博1manbetx模式，您可以在模型上运行硬件时查看消息并更改参数。