使用线性化命令批处理多个操作点线性化模型
这个例子展示了如何使用线性化命令批处理线性化模型以不同的操作点。
获得植物传递函数,由水箱系统建模,对watertank模型。您可以分析批线性化的结果研究操作点对模型的影响行为。
打开模型。
open_system (“watertank”)
指定线性化I / Os。
ios (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1“输入”);ios (2) = linio (“watertank /水箱系统”,1“openoutput”);
ios (2)指定一个开环输出点;循环开放消除反馈的影响。
您可以使用修剪操作点线性化模型,模型初始条件,或模拟快照时间。对于这个示例,在指定的模拟快照时间线性化模型。
ops_tsnapshot = (1、20);
获得水箱系统的传递函数方块,线性化模型指定的操作点。
T =线性化(“watertank”ios, ops_tsnapshot);
T是2 x 1组线性连续时间状态空间模型。软件计算T (:: 1)模型的线性化watertank在ops_tsnapshot (1),T (:: 2)通过线性化watertank在ops_tsnapshot (2)。
用控制系统工具箱分析命令来检查线性化模型的属性T。例如,检查工厂的阶跃响应在快照时间。
stepplot (T)
