使用飞行控制界面启动无人机
成功部署Simulink之后万博1manbetx®鹦鹉模型®迷你无人机，你可以使用飞行控制界面启动和停止无人机的发动机。飞行控制界面还提供了额外的选项来控制无人机飞行，它还在无人机启动后显示一些错误(如果有的话)。
请注意
鹦鹉飞行控制接口使用端口24099为TCP/IP通信与无人机，以获取其状态和错误(如果有)。因此，请不要使用端口24099在Simulink模型中使用TCP/IP和UDP块进行其他TCP/IP和UDP通信。万博1manbetx
第一步:打开飞行控制界面
如果您选择了该选项，那么在Parrot迷你无人机上成功部署模型后，飞行控制界面将自动打开建立后自动启动鹦鹉飞行控制界面在“配置参数”对话框中。万博1manbetx然而，你也可以通过以下选项之一打开此界面:
按下超连结文字(
在这里)，在成功部署后诊断查看器中提供。
在MATLAB®命令提示符下,键入:
Parrot_FlightInterface
第二步:开始鹦鹉Minidrone汽车
拖动PowerGain改变电机功率增益的滑块。例如，如果你想让电机的速度为控制器逻辑中设置的值的20%，将滑块拖动到
20.．默认情况下，功率增益设置为10%。对于初始测试，建议使用较低的功率增益。默认情况下，飞行的持续时间被设置为Simulink模型的仿真停止时间。万博1manbetx但是，您可以在飞行控制界面中更改飞行持续时间。要做到这一点，清除使用模拟停止时间作为飞行持续时间复选框，并在飞行时间字段。
点击开始．鹦鹉微型无人机的马达在几秒钟后启动。
请注意
如果有蓝牙，电机不会启动®鹦鹉微型无人机与主机连接错误。
电机在飞行持续时间到达后停止。
飞行控制界面也会显示一些错误，如果有的话，会导致在你点击之后关闭无人机开始按钮。例如，下面的图片显示了无人机由于光流错误关闭后的界面:
土地的鹦鹉微型无人机或强制停止发动机
当鹦鹉微型无人机的发动机启动时，飞行控制界面改变显示土地和停止按钮:
要在无人机飞行时随时降落，请单击土地．无人机沿着z轴缓慢下降，保持当前的X-Y坐标。当无人机到达离地0.3米的高度时，国旗被设置为
255时，模型停止运行，Parrot Flight Interface上没有显示错误。请注意
的土地按钮只会出现在用于飞行无人机的Simulink项目的界面中。万博1manbetx这个按钮不会出现在不起飞无人机的模型和模板示例中。
如果需要紧急关闭无人机(在飞行持续时间结束前强制停止电机)，请单击停止．无人机的马达立即关闭，无人机坠落到地面。
电机停止后(或在你点击土地按钮或到达飞行持续时间后)，继续下一步，使用飞行控制接口获取日志文件．
请注意
单击后，光流错误检测功能将关闭土地按钮。
另请参阅
你也可以从以下列表中选择一个网站:
