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ROS工具箱支持包的Tu万博1manbetxrtlebot®基于机器人允许您从Matlab与一个或多个Turtlebots接口®。您可以获得传感器读数并控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人界面或启用ROS的模拟器，例如凉亭。
连接到Turtlebot硬件
从Turtlebot传感器收集数据
控制机器人基于传感器信息
您单击了与此MATLAB命令对应的链接：
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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