主要内容

车辆的场景

驱动周期驱动模型,测试演习,在虚幻引擎3 d仿真®可视化环境

车辆配置场景,使用驱动循环,司机,和3 d仿真模块。

  • 驱动循环来源块,产生一个标准的或用户指定的纵向驱动循环。默认情况下,阻止了ftp - 75驾驶循环。安装额外的驱动周期从一个支持包,看到的万博1manbetx万博1manbetx为机动和驱动周期数据支持包。支持包驱万博1manbetx动周期,包括变速时间表,例如JC08CUEDC

  • 驱动模块,实现控制器生成规范化指导,加速和制动命令跟踪速度或位移。

  • 三维可视化模块,用仿真软件集成三维可视化环境万博1manbetx®所以你可以询问实际上测试的车辆感知周围的世界,控制和规划算法。

数字3 d停车场车辆的双车道公路

全部展开

驱动循环来源 标准或指定纵向驱动循环
横向的司机 横向轨迹跟踪控制器
纵向驱动程序 纵向speed-tracking控制器
预测司机 预测司机控制器跟踪纵向速度和横向的道路
模拟3 d车辆 在3 d环境中实现车辆
模拟3 d车辆与地面 在3 d环境中实现车辆与地面的
模拟3 d摩托车 在3 d环境中实现摩托车
模拟3 d拖拉机 在3 d环境中实现拖拉机
模拟3 d预告片 在3 d环境中实现拖车
模拟三维多利 在3 d环境中实现多莉
模拟3 d物理车辆 实现可控的6自由度车辆3 d环境
模拟3 d地形传感器 在3 d环境中实现多点地形传感器
车辆地形传感器 车辆和轮胎对象的距离
模拟三维射线示踪剂 在3 d环境中实现射线追踪
模拟3 d相机 相机图像
模拟3 d场景配置 现场配置3 d仿真环境
模拟3 d演员变换得到 让演员平移、旋转、尺度
模拟3 d演员改变设置 集演员平移、旋转、尺度
模拟三维信息 检索的数据虚幻引擎可视化环境
模拟3 d消息集 将数据发送给虚幻引擎可视化环境

场景和车辆维

全部展开

弯曲的道路 弯曲的道路三维环境
双车道改变 双车道改变3 d环境
大型停车场 大型停车场3 d环境
开放的表面 开放的表面3 d环境
停车场 停车场3 d环境
直路 直路3 d环境
我们街区 我们街区的3 d环境
美国高速公路 美国高速公路三维环境
虚拟Mcity 虚拟Mcity三维环境
箱车 箱车车辆维
掀背车 掀背车车辆维
肌肉车 肌肉车车辆维
轿车 轿车车辆维
小皮卡 小型皮卡车维度
运动型多功能车 运动型多用途车的尺寸
Cab-Over拖拉机 Cab-over拖拉机维度
公式学生车辆 公式学生车辆维
传统的拖拉机 传统的拖拉机维度
一轴拖车 一轴拖车尺寸
两轴拖车 两轴拖车尺寸
三轴拖车 三轴拖车尺寸
一轴多莉 一轴多莉维度
两轴多莉 两轴多莉维度
三轴多莉 三轴多莉维度
摩托车 摩托车的维度
踏板车 摩托车的维度
运动自行车 运动自行车尺寸

功能

全部展开

copyExampleSim3dProject 支持包文件万博1manbetx和插件复制到指定的文件夹
sim3d.Editor 接口虚幻引擎项目
sim3d.maps 从服务器获取额外的场景
sim3d.maps.Map.download 从服务器下载地图
sim3d.maps.Map.server 从服务器列表可供下载的地图
sim3d.maps.Map.delete 从服务器删除本地地图下载
sim3d.maps.Map.local 可用的本地列表地图
开放 打开不真实的编辑器
ASim3dActor 抽象类作为基类定义的虚幻引擎演员c++或蓝图
Sim3dSetup c++方法设置的演员虚幻引擎三维仿真
Sim3dStep 演员在c++方法步骤虚幻引擎三维仿真
Sim3dRelease c++版本演员的方法虚幻引擎三维仿真
StartSimulation3DMessageReader 构造一个消息中的读者对象不真实的编辑器
ReadSimulation3DMessage 收到信息万博1manbetx使用消息读者对象模型
StopSimulation3DMessageReader 删除消息中的读者对象不真实的编辑器
StartSimulation3DMessageWriter 构造一个消息对象的作家不真实的编辑器
WriteSimulation3DMessage 将消息发送给万博1manbetx使用消息作家对象模型
StopSimulation3DMessageWriter 删除消息对象的作家不真实的编辑器

主题

模拟基础知识

现场定制