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NXTWay-GS是一种自动平衡的两轮机器人，该机器人由LEGO Mindstorms NXT和Hitechnic Gyro传感器构建。该演示介绍了示例模型和文档描述以下内容。
如何构建nxtway-gs
NXTWay-GS的数学动力学模型
平衡和驱动器控制的控制器设计
NXTWay-GS模型插图
模拟和实验结果
您可以模拟NXTWay-GS模型，并生成可以在NXT上执行的控制器程序。您可以在以下URL上观看NXTWay-GS模拟和控制实验的电影。
http://www.youtube.com/watch?v=ehplgtlqhrc
http://www.youtube.com/watch?v=4ulbrqkcwd4
该演示使用嵌入式编码器机器人NXT演示作为MBD环境。在尝试此演示之前，您需要从以下URL下载它。
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/13399
<免责声明>
乐高（R）是乐高公司（Lego Group）公司的商标，该公司不赞助，授权或认可此演示。乐高（R）和Mindstorms（R）是乐高集团（Lego Group）的注册商标。
引用为
Yorihisa Yamamoto（2022）。NXTWAY-GS（自动平衡两轮机器人）控制器设计（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-wheeled-robot-controller-droller-design），MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB释放兼容性
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux标签
致谢
启发：嵌入式编码器机器人NXT演示，，，，NXT Scara（两连锁平面机器人臂）控制器设计，，，，NXT Ballbot（球上的自平衡机器人）控制器设计
启发：乐高思维风暴EV3 Gyroboy，，，，Gyroboy-基于LEGO EV3的自动平衡两轮机器人，，，，嵌入式编码器机器人NXT演示，，，，NXT Scara（两连锁平面机器人臂）控制器设计，，，，NXT Ballbot（球上的自平衡机器人）控制器设计，，，，Vu-Lego实时目标，，，，nxtbike-gs（转向跌落的自平衡自行车机器人），，，，NXT-LTD：线跟踪跳舞机器人演示
nxtway_gs/型号/
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