万博1manbet万博1manbetxxParrot微型无人机Simulink支持包
设计、模拟和部署用于飞鹦鹉微型无人驾驶飞机的算法
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更新2021年9月22日
万博1manbetx万博1manbetxSimulink®Support Package for Parrot®Minidrones支持包万博1manbetx支持的微型无人机模型是滚动蜘蛛和曼波。
特征
- 使您能够使用万博1manbetx硬件设置屏幕.
- 支持包包万博1manbetx括控制器项目模板你可以用它作为一个起点来构建你的控制器或调整它来满足你的需求。它主持了一个鲁棒植物模型模拟鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼博无人机。这样就可以在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让你建模的六自由度运动方程和模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。
- 通过Bluetooth®,将Simu万博1manbetxlink模型无线部署到Parrot微型无人机上。
- 使用监控和调优功能,将Simulin万博1manbetxk模型部署到微型无人机上,并在无人机飞行时使用Simulink仪表板块实时显示各种数据信号。您还可以动态调整各种参数,如控制器增益、常数等,并检查性能。
- 在Simulink模型中访问从无人机向下摄像头捕获的图像,并在无人机上运行基本图像处理算法。万博1manbetx
- 万博1manbetxSimulink模型还可以访问其他车载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器。
- 键盘读块使您能够建模和使用主机PC的键盘控制无人机的飞行.
文档
例子
- 使用鹦鹉模拟模板飞一个鹦鹉迷你无人机万博1manbetx
- 使用Parrot微型无人机的向下摄像头探测地面上的物体
- 跟随一组航路点或使用Parrot微型无人驾驶飞机跟随轨道
- 基于键盘控制的鹦鹉小型无人机路径规划
视频教程
- 视频系列帮助您开始使用MathWorks Minidrone竞争.
- 无人机模拟与控制-了解无人机控制系统的基本知识和Simulink中的建模。万博1manbetx
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如果您有安装或设置问题,请联系-
技术支持万博1manbetx
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
与R2017a至R2021b兼容