TC3 MATLAB和Simulink的目标万博1manbetx

TwinCAT 3扩展自动化工程环境(机加区)是基于广泛使用的微软^®Visual Studio的平台。TwinCAT 3增加了对编程万博1manbetxIEC 61131 - 3标准的支持开发环境。TwinCAT系统管理器,配置工具连接ERP和外围设备,如I / O和运动,是集成到相同的开发环境。这种方法允许额外的编程语言或工具的集成,如MATLAB^®、模万博1manbetx型和C / c++。调试器和在线监测功能超出正常调试C / c++的函数。

扩展的自动化运行时(西)处理所有模块编写的IEC 61131, C / c++, MATLAB,实时仿真软件。万博1manbetx证明TwinCAT实时扩展过程的任务和调用模块的最小周期时间50μs和少量的抖动。TwinCAT实时也被扩展的能力将某些任务分发给不同的多核CPU核心,支持64位操作系统,进一步提高PC控制器的性能。万博1manbetx

TC3的目标基于仿真软件MATLAB / Simul万博1manbetxink扩展工作流编码器™通过提供TwinCAT特定系统目标文件能够构建TcCOM (TwinCAT公共对象模型)对象。因此,用户可以设计他们的控制算法或仿真模型的仿真软件,并使用仿真软件编码器生成编译对象。万博1manbetx同事们可以使用这些模块和实例化他们特定TwinCAT 3的解决方案,而调试,参数优化,在线监测可以通过TC立体图。

有关更多信息,请参见www.beckhoff.com/matlab和信息小册子在Beckhoff TwinCAT与MATLAB的集成,仿真软件,ThingSpeak。万博1manbetx