基于模型矫正工具箱

基于模型矫正工具箱

对复杂的动力传动系统进行建模和校准

开始:

设计和管理测试

设计一个最适合您的分析需求的测试计划

实验设计

基于模型的校准工具箱™使您能够根据实验设计设计测试计划,这种方法通过让您仅在确定系统响应形状所需的测试时节省测试时间。该工具箱提供全系列经过验证的实验设计,包括空间填充设计,最佳设计和古典设计。

定义空间填充设计,并使用设计编辑器研究设计的特性。

测试策略

基于模型的校准工具箱将实验设计与三种广泛使用的测试策略相结合:一阶段、两阶段和逐点。每个测试策略都有适当的测试计划和模型类型。

为所选模型类型分配您的本地/全局变量。

系统包络建模

获取数据和建模引擎必须考虑可进行物理测试的系统操作区域。基于模型的校准工具箱允许您向实验设计添加约束,并创建描述测试和模拟可行区域的边界模型。支持的边界模型类型包括凸壳,它提供包含所有数据点的最小凸集。万博1manbetx

使用边界编辑器定义和可视化可行性测试区域和相关的测试条件。

数据分析和响应建模

分析并可视化测试数据,然后拟合响应面模型

预处理数据

基于模型的校准工具箱提供了分析数据并将其转换为适合建模的形式的工具。使用数据编辑器,您可以执行各种预处理操作,包括过滤以删除不需要的数据,将测试说明添加到文档调查结果,转换或缩放原始数据,分组测试数据以及将测试数据匹配到实验设计。

使用数据编辑器选择测试子集并以不同格式查看数据:二维打印、三维打印和表格。

使模型适合数据

MBC模型拟合应用程序提供用于拟合和验证系统模型的交互式工具。可以使用多种类型的模型,使您能够创建准确表示数据的统计模型。您可以从高斯过程模型、径向基函数、多项式、样条曲线和用户定义的非线性模型中进行选择。该应用程序使比较多个不同模型变得简单,因此您可以获得对结果模型拟合的信心。

使用MBC模型拟合应用程序来拟合和评估火花点火发动机的不同模型类型。

生成最佳校准

定义控制目标并校准查找表

优化发动机性能

基于模型的校准工具箱中的MBC Optimization app可用于为控制发动机功能(如火花点火、燃油喷射和进排气门正时)的查找表生成最佳校准。这些功能的校准通常涉及发动机性能、经济性、可靠性和排放之间的权衡。Y你可以:

  • 在相互竞争的设计目标之间进行权衡
  • 执行多目标约束优化
  • 根据典型的驱动循环执行加权优化
  • 将校准导出到ETAS INCA和ATI VISION

马自达的Skyactive-D发动机。

优化牵引电子电机性能

牵引电机在车辆电气化中起着中心作用。当应用于电动马达控制校准时,MBC帮助马达控制工程师实现最佳扭矩和弱磁控制,并在整个扭矩和速度范围内最大化电动马达效率。你可以:

  • 在不同的扭矩和速度工作点安装磁链表面
  • 基于id/iq电流和速度拟合电机铁芯损耗模型
  • 使用直流母线电压和磁通表产生扭矩速度信封
  • 生成id/iq弱磁控制查找表,以最大限度地提高电动马达效率。

牵引电动机定子和绕组

优化具有多种操作模式的系统

复杂的校准问题可能需要针对表格的不同区域进行不同的优化。表填充向导使您可以从多个优化结果逐渐填充表,通过现有表值提供平滑插值。您还可以组合多个模型,该模型表示不同的操作模式下的系统响应,其中目标是为所有模式填充单个表或为每个模式填充表。

使用MBC优化应用程序为具有多种工作模式的发动机生成最佳标定

校准估算器特征

控制器软件通常包括用于估计太困难或昂贵的状态来测量生产的状态,例如发动机扭矩或空运。使用MBC Optimization应用程序,您可以用图形方式描述估算器特征万博1manbetx®方框图,填写这些特征的查找表,然后将估计器与根据测量数据建立的经验模型进行比较。

为估算发动机扭矩的子系统校准、填充和验证特性表的过程。

在Simulink中执行模拟万博1manbetx

将统计模型导出到Simulink或用于硬件在环(HIL)测万博1manbetx试。

植物建模与优化

使用工具箱中开发的统计模型捕获难以使用传统数学和物理建模建模的现实世界复杂物理现象。例如,您可以将扭矩、燃油消耗和发动机输出排放的模型导出到Simulink,并执行动力传动系匹配、燃油经济性、性能和EMI然后,统计代理可以替换Simulink中长期运行的子系统,以加快模拟时间。万博1manbetx

来自动力总成块集的参考应用程序。

硬件循环测试

导出到Simulink的基于模型的校准工具箱模型可用于硬件实时仿真,为传感器和执行器线束提供快速、准确万博1manbetx的电厂模型仿真。由于工具箱中的模型开发利用了有条不紊的过程,因此可以减少与当前HIL工厂模型开发相关的瓶颈,从而提前验证算法设计。

完整的speedgoat架设置。此设置用于自动测试具有硬件循环测试台的拖拉机控制器。