ROS工具箱
设计、模拟和部署基于ros的应用程序
ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口®和仿真软万博1manbetx件®使用Robot Operating System (ROS和ROS 2)创建ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink模块,用于导入、分析和回放rosbag文万博1manbetx件中记录的ROS数据。您也可以连接到活跃的ROS网络来访问ROS消息。
工具箱可以通过桌面模拟和连接外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱支持c++代万博1manbetx码生成MATLAB编码器™和万博1manbetx仿真软件编码器™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点,并部署到模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx对Simulink外部模万博1manbetx式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。
开始:
服务器参数
使用ROS参数服务器存储多个节点的配置选项,并启用节点的动态重新配置。
内置的消息
为您的ROS应用程序使用支持的RO万博1manbetxS消息包库。
自定义消息
使用自定义消息支持为您的ROS或ROS 2应用程序添加新的消息类型。万博1manbetx
节点生成
为使用ROS或ROS 2功能的独立应用程序生成c++代码。