车辆网络工具箱
使用CAN，J1939和XCP协议与车载网络通信
车辆网络工具箱™提供MATLAB®函数和模拟链接万博1manbetx®用于发送，接收，编码和解码可以的块，可以fd，J1939和XCP消息。Toolbox允许您使用行业标准的数据库文件识别和解析特定信号，然后使用CAN资源管理器可视化解码信号，并可以使用FD Explorer应用程序。使用A2L描述文件，您可以通过CAN或以太网连接到ECU。您可以访问存储在MDF文件中的消息和测量数据。
工具箱简化了与车载网络的通信，并允许您监控，过滤和分析Live CAN总线数据或日志和记录消息以供以后的分析和重播。您可以模拟虚拟CAN总线上的消息流量或连接到实时网络或ECU。车辆网络工具箱支持来自矢量，kvaser，峰系和万博1manbetxni的界面设备®．
开始：
配置CAN和CAN FD通道
可以频道功能马铃薯可以在Simulink中配置块使您可以定义与向量的连接可以使用C万博1manbetxAN或CAN FD标准与CAN总线建立与CAN总线的物理连接。车辆网络工具箱提供了可以查询和配置CAN函数的函数，可以接口硬件设置，例如总线速度和收发器设置。您还可以验证其他CAN频道属性，例如可用的消息数以及在通道上接收或传输的消息数。通过附加矢量可以数据库文件可以频道，使用存储在数据库中的信息自动呈现传入消息。在定义CAN频道后，您可以在通道上发送和接收CAN消息。
使用CAN和CAN FD协议将MATLAB连接到车辆网络。
发送和接收可以留言
标准CAN消息包含用于存储CAN消息标识符（标准11位或扩展29位）的属性，时间戳和最多8个字节的数据数据。配置为CAN FD传输的通道可以保存最多64字节数据的消息。
在工具箱中传输和接收功能和块使您能够发送和接收可以通过CAN通道发送和接收。对于大型数据集，您可以记录CAN消息进行离线分析。
MATLAB代码可以在时间表格式中接收CAN消息及其信号。
从CAN消息中构建和提取信号
车辆网络工具箱提供了编码和解码CAN消息的函数和块。CAN报文数据可以包含表示多个信号的数据。Unpack函数和块允许您指定起始位、信号长度、数据类型和字节排序。Pack函数和块为CAN消息传输的数据组装提供了相同的选项。
万博1manbetx使用CAN解压缩块进行解码的Simulink模型可以消息。
记录和回放CAN消息
在工具箱中使用CAN日志块，您可以保存模型收到的MAS消息到MAT文件。然后，您可以使用CAN重放块重播另一个Simulink模型中的消息。万博1manbetx可以重放块保留记录数据的时间戳，因此重放的数据将具有与记录数据相同的时序特性。
从录制的车辆测试运行重放轮速数据的曲线图。
车辆网络工具箱提供用于与ECU通信的功能和块XCP.-自动校准协议-在CAN或以太网总线上。通过XCP与ecu通信时，MATLAB或Simulink是主设备，ecu是从设备。万博1manbetx您可以通过打开多个XCP通道与多个ecu通信。对于每个ECU，您可以将数据读写到ECU内的特定内存位置。当存在对ECU的安全访问时，您可以使用种子和密钥安全来打开对ECU的访问。工具箱还提供了连接A2L数据库文件的函数和块，以及为XCP通道创建和查看动态DAQ和STIM测量列表的函数和块。这些列表是基于来自链接A2L文件的测量和事件信息建立的。
从ECU从设备获取测量数据的模型。该模型使用XCP Configuration和XCP Transport Layer块(上)，XCP Data Acquisition块(左下)设置PWM信号的采集(右下)。
车辆网络工具箱提供了通过j1939 -基于can的高级协议进行通信的功能和模块，j1939 -基于can的高级协议通常用于重型卡车行业。当通过J1939进行通信时，使用MATLAB函数或Simulink块来设置通信。万博1manbetx具体来说，提供了函数和块来将数据库(dbc)文件与J1939通信关联起来，指定CAN接口硬件，以及发送和接收J1939参数组。使用与连接相关联的数据库文件定义的参数组对网络上的信号数据进行编码和解码。此外，您可以将Simulink配置为具有地址声明的网络节点。万博1manbetx
使用J1939 Transmit和J1939 Receive块发送和接收J1939数据的模型。该模型还使用了J1939 Network Configuration、J1939 CAN Transport Layer Configuration和J1939 Node Configuration块来建立通信。
工具箱包括CAN Explorer和CAN FD Explorer应用程序，用于可视化特定CAN通道上的活动流量。您可以在MATLAB或Simulink中执行其他任务时使用这些应用程序。万博1manbetx对于CAN数据库文件与您的CAN通道关联，应用程序解码的信息，并显示在他们的正确的工程单位。
当网络上的通信量包含超过应用程序所需的信息时，可以将can通道接收到的can消息的数量限制在确定的can消息标识符范围内。使用工具箱中的筛选函数和掩码设置，您只接收应用程序所需的消息。
CAN FD Explorer应用程序显示网络上的实时CAN FD总线流量。该显示器显示原始数据、解码信号和信号的图。
车辆网络工具箱允许您将向量与Matlab或Simulink的CAN通道或消息相关联，使您可以使用特定于应用程序的消息和信号名称（如EngineMsg和EnginerPM）进行编码和解码，以及缩放工程单位万博1manbetx．使用行业标准数据库文件的能力简化了与CAN总线的交互，因为数据库不仅指定消息列表和组件信号，还提供了相关信号的位包装和解包规则。信号数据类型，起始位，长度和字节顺序都是预定义的数据库中的消息，简化了信号分析。
代码示例显示如何使用存储在CAN数据库文件中的信息查看邮件。
这个代码示例展示了如何访问存储在A2L文件中的信息，以便与XCP连接一起使用。它使用来自矢量和矢量虚拟CAN通道的免费XCP从模拟器。
使用车辆网络工具箱，您可以轻松地从测量数据格式（MDF）文件中导入数据。工具箱支持3.0版和更高万博1manbetx版本的MDF标准。在MATLAB中创建MDF对象时，可以查看关于文件的基本属性，包括初始时间戳，数据大小，通道组和频道名称信息。要在MDF文件的子集中读取，请指定通道名称或开始和停止时间。默认情况下，结果的输出格式将作为时间表返回，以便您可以轻松地使用时间戳数据。
对于内存中不适合的大型MDF文件，可以创建MDF数据存储并根据指定的参数批量预览数据。您还可以创建一个数据存储来轻松地使用一组类似的MDF文件。
示例代码通过命令行界面预览MDF文件，然后在变量编辑器中检查数据。
您可以使用虚拟CAN和CAN FD通道进行网络通信的测试和仿真。使用虚拟通道，您可以在不使用物理硬件的情况下在环回配置中测试模型。车辆网络工具箱支持两种虚拟通道：MathWo万博1manbetxrks虚拟通道和第三方CAN Interface硬件供应商的虚拟通道。来自Vector和KVaser等第三方供应商的虚拟通道需要安装相应的供应商驱动程序或硬件支持包。万博1manbetxMathWorks虚拟通道将附带工具箱，无需其他驱动程序或支持包。万博1manbetx
万博1manbetxSimulink模型显示Mathworks虚拟通道的使用发送和接收可以在没有任何硬件的情况下数据。
使用ASAM校准数据格式（CDFX）中的访问数据CDFX.车辆网络工具箱提供的功能。使用CDF文件的校准数据作为Simulink模型的输入。万博1manbetx
使用来自CDFX文件的校准数据作为Simulink模型的输入，并绘制asam . c.a map参数的仿真输万博1manbetx出。
