客观的：提供控制系统的设计过程的概述，并介绍如何MATLAB和Simulink配合进该进程。万博1manbetx在设计过程中每个步骤的详细信息将在后面的章节。

• 定义控制设计工作流程
• 线性模型
• 查找系统特性
• 设置控制器的要求
• 调整控制器
• 测试控制器

客观的：讨论用于表示系统模型的各种格式。还强调每种格式的优点和缺点。

• 模型表示法概述
• LTI对象
• 万博1manbetx仿真软件模型

客观的：说明如何根据测量数据来估计系统模型。

• 系统识别的概述
• 数据导入和预处理
• 模型估计
• 模型验证

客观的：使用测量数据来估计Simulink模型的参数值。万博1manbetx

• 参数估计概述
• 型号编制
• 估计过程
• 参数估计的提示

客观的：概要可用于了解系统行为的不同的分析工具和功能 - 如系统共振，瞬态响应等。

• 系统的分析功能
• 线性系统分析仪
• 直流电动机分析
• 分析任务的自动化
• 开环分析

客观的：讨论线性化Simulink模型和验证结果线性化技术。万博1manbetx

• 线性化工作流程
• 操作要点
• 线性化函数
• 频率响应估计

客观的：使用Si万博1manbetxmulink中的模型和调整PID控制器。

• PID工作流程
• 模型设置
• PID控制器块
• 自动调整
• 附加功能PID

客观的：使用传统的控制设计技术开发的系统控制器。共同控制技术都包括在内，如PID和超前/滞后控制器。

• 开环调整
• 闭环分析
• PID控制
• 领先-落后控制

客观的：使用优化技术，根据设计要求和参数不确定性调整模型参数。

• 优化模型响应
• 进行敏感性分析
• 与参数不确定性优化

客观的：讨论可能需要有效地实现一个真正的系统上的控制措施。

• 确定控制器的物理和实际限制
• 离散控制器
• 制备用于代码生成的控制器
• 转换成定点数据类型