用Simscape建模多体机械系统

这个为期一天的课程着重于如何在Simulink中建模刚体机械系统万博1manbetx^®使用Simscape多体的环境^™(原SimMechanics^™)。主题包括:

先决条件

MATLAB基础, 万博1manbetx用于系统和算法建模的Simulink,使用Simscape建模物理系统

1的第一天
介绍多体模拟	摘要目的:讨论组成机械模型的组件以及如何在Simscape Multibody中定义它们。术语固体协调框架关节可视化
精炼组件	摘要目的:创建定制的复杂刚体，并为可重用的Simscape多体模型参数化部件。定义几何图形创建复合的身体指定机构的接口将主体参数化以便重用
组装机制	摘要目的:定义和配置Simscape多体中多体机器的运动学。重用现有的组件指定自由度传感和测井模拟结果增加关节的刚度和阻尼设置初始条件指导和验证装配的机构
进口的CAD模型	摘要目的:从CAD平台导入现有部件和机制到Simscape Multibody。用CAD几何图形可视化身体识别不同的CAD导入工作流程从CAD软件导出导入Simscape多体 Simscape多体链接捕获的特性
连接到Simscape和Simulink万博1manbetx	摘要目的:说明Simscape多体块与Simscape和Simulink块交互的方式。万博1manbetx 使用Simscape添加燃烧模型驱动活塞头感知关节的约束力增加油门控制系统创建多域物理模型

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