在这个视频中,我们将向您展示如何建模一个三相逆变器将直流电源转换成三相电流控制无刷直流电机。
这是我们在前面构建的模型的视频。在这里我们有一个场景,我们把电机轴和反电动势的测量在一个开放的阶段。这一次,而不是操作电机作为发电机,我们将驱动电机通电线圈对使用逆变器模型之一。
在这个视频中,我们将提到我们的技术演讲视频,我们讨论了控制算法包括三相逆变器和换向逻辑。之前你可能想检查一下看这个视频来理解这些组件是如何工作的。在这个视频中,我们将关注这部分的算法和在未来,我们将模型的其余部分。
我们删除了一些街区从之前的模型因为我们不需要逆变器的建模。在添加负载惯性和进入它的价值之后,我们可以开始在三相逆变器的建模工作。这张照片从我们技术说视频将帮助我们与逆变器建模。三相逆变器基本上是一个电路将直流转换为交流电流使用三双逆变器开关,每个对应一个阶段。根据你想模拟三相逆变器,你可以选择不同的选项可用在半导体和转换器在Simscape电气部分。
在这个例子中,我们将使用场效应管。你可以使用你的逆变器数据表来指定这个块的参数。现在,我们将尝试构建相同的电路在这张照片插入必要的块和连接在一起。让我们先从第一对控制阶段电流的开关。我们只是重复开关和名称上一个啊,因为它的高侧开关,同样的,标签下一个作为低侧开关基地。S1和S2显示开关的数字。直流电压输入到逆变器可以使用电压源块被建模。
现在我们可以连接这个电路阶段看到的画面。我们可以完成电路的其余部分通过复制和粘贴这双开关。一个MOSFET的输入是高或低信号,打开和关闭它,分别。我们讨论了在科技视频谈话,电机正常运行,我们需要开两人在正确的时间正确的阶段。在控制算法,这一决定是由传感角位置,并在此基础上,计算三相逆变器的开关模式。我们将下个视频建模这些部分。
在这个视频中,我们假定一个静态切换模式,我们只有激励阶段a和C,然后我们将观察转子运动。我们可以用一个向量模型这个静态开关模式的六个常量值开车六个开关打开或关闭。分发这个向量的值对应的低和高侧开关,我们可以使用一个多路分配器块“goto”和“从”。通过这种方式,我们能够通过连接两个信号在一起没有显示任何电线。在这里,我们需要把模型信号,这是1或0,Simscape信万博1manbetx号电路在连接之前。其余的端口可以连接使用“转到”和“从”blcoks。
现在,测量电流和电压,将会提供给每一个阶段,我们可以使用相电压传感器和电流传感器块。通过右键单击该块,然后选择这个选项,我们可以扩展这个端口显示三个阶段。让我们为这个传感器做同样的。如果你是在实验室里,想用一个电流表测量电流,你将连接终端串联电路。同样,在模拟你连接的电流传感器系列。港口我测量三相输出电流,我们连接到一个空间可视化后将它们转换为仿真软件的信号。万博1manbetx感应电压,并联连接传感器电动机的电气节点之间。同样,我们将输出端口连接到一个范围。
让我们选择这些块和创建一个子系统,我们将重命名为三相逆变器。在这个视频中,我们显示如何从头开始自己的三相逆变器模型,但请注意,您还可以找到一块内置的三相逆变器Simscape图书馆。这阻止允许您选择不同的开关设备,如理想开关,MOSFET和IGBT逆变器建模。
探讨转子运动,我们需要另一个传感器来测量速度。我们使用理想的旋转运动传感器,输出电机转速和位置通过W和港口,分别。我们设置了初始角位置0度的运动传感器。还要注意,这些转换块让你定义单位,所以你不需要额外的块度和弧度之间转换。接下来,我们的名字“转换模式”和“角位置信号。然后日志通过右键单击每一个信号,选择这个选项。我们有一个MATLAB脚本自动运行这个模型模型,然后使用登录创建一个动画的转子位置信号。万博1manbetx看到这个动画让我们去命令行并运行脚本通过输入它的名字,按“输入”。在这里,我们看到了激励阶段A和C和由此产生的转子位置。如果你看了我们的第一个科技视频交谈,你可能还记得,我们讨论了如何激励不同的线圈对导致不同的转子校准。 In this video, we showed you how you can model this in simulation and experiment with your model. In the next video, we’ll work on the rest of the control algorithm and simulate different characteristics of the motor.
