我sistemi autonomi richiedono rilevamento、percezione pianificazione esecuzione。勒德拉fasi percezione e德拉pianificazione rappresentano il核degli sforzi di ricerca e sviluppo /我sistemi autonomi。
Il白皮书dimostra utilizzare MATLAB来®电子万博1manbetx仿真软件®/:
- scenari e Definire generare rilevamenti da sensori交易崔雷达、telecamere,激光雷达声纳
- Sviluppare algoritmi / la fusione一些sensori e localizzazione
- Confrontare filtri di stima dello stato modelli e di该党领袖追踪multi-oggetto
- Eseguire analisi假设con diversi完美
- 德拉Valutare l 'accuratezza posizione e, traccia delle prestazioni di assegnazione rispetto reali达蒂
- Generare配置C / la prototipazione rapida
每scoprire Leggi questo白皮书来evitare di ricominciare从头con ogni诺沃sistema autonomo attraverso esempi incentrati苏拉fusione一些sensori e il tracciamento di稍oggetti。
