MathWorks今天介绍释放2019 b在MATLAB和Simulink中有一系列新的功能,包括支持人工智能、深度学习和汽车行业的功能万博1manbetx。万博1manbetx此外,R2019b还引入了支持机器人技术的新产品,基于事件建模的新培训s manbetx 84万博1manbetx5资源,以及MATLAB和Simulink产品族的更新和bug修复。万博1manbetx发布了包括:
MATLAB
在R2019b中MATLAB的亮点之一是实时编辑器任务的引入,它允许用户交互式地探索参数,预处理数据,并生成MATLAB代码,成为实时脚本的一部分。现在,MATLAB用户可以专注于任务,而不是语法或复杂的代码,自动运行生成的代码,通过可视化快速迭代参数。
万博1manbetx
Simulink的R2019b亮点包括新的万博1manbetxSimulink Toolstrip,它可以帮助用户访问和发现他们需要的功能。在Simuli万博1manbetxnk Toolstrip中,标签按照工作流程排列,并按使用频率排序,节省了导航和搜索时间。
人工智能和深度学习
在R2019B中,深度学习工具箱在今年早些时候推出的灵活培训循环和网络上建立。新功能使用户能够使用自定义培训循环,自动差异化,共享权重以及自定义丢失功能培训高级网络架构。此外,用户现在可以构建生成的对冲网络(GANS),暹罗网络,变形Autiachoders和注意网络。深度学习工具箱还可以导出到Onnx格式网络,该网络组合CNN和LSTM层和网络,包括3D CNN层
汽车
R2019b还引入了支持汽车行业多种产品的重要功能,包括:s manbetx 845万博1manbetx
- 自动驾驶工具箱:支持3D仿真,包括在3D环境中开发、测万博1manbetx试和验证驾驶算法的能力,以及一个块,允许用户生成给定运动学约束的驾驶patch的速度剖面图。
- 动力总成块集:能够为算法设计和性能,燃油经济性和排放分析产生深度学习SI发动机模型。还为HEV P0,P1,P3和P4参考应用,完全组装的HIL测试,权衡分析和混合电动车的控制参数优化模型。
- 传感器融合和跟踪工具箱:执行跟踪融合和构建分散跟踪系统的能力。
- Polyspace Bug Finder:增加了对AUTOSAR万博1manbetx c++ 14编码指南的支持,以检查lambda表达式的误用、枚举的潜在问题和其他问题
机器人
除了机器人系统工具箱中的新功能外,R2019B还推出了两种新产品:s manbetx 845
- 导航工具箱(新),用于设计、模拟和部署用于规划和导航的算法。它包括用于设计和模拟系统的算法和工具,这些系统可以在物理或虚拟环境中进行映射、定位、规划和移动。
- ROS工具箱(新)用于设计、模拟和部署基于ROS的应用程序。工具箱提供了MATLAB 和Simulink 与机器人操作系统(ROS和ROS2)之间的接口,用户可以构建万博1manbetx节点网络,建模和仿真ROS网络,生成ROS节点的嵌入式系统软件。
州流培训
R2019b提供了Stateflow Onramp,交互式教程,帮助用户学习如何创建,编辑和模拟Stateflow模型的基础知识。像现有的MATLAB, Simulink和深度学习的onramp,这个自节奏万博1manbetx的学习课程包括视频教程和自动评估和反馈的动手练习。
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