日产加速了发动机控制软件的开发和测试

日产发动机控制软件包括近1500个SW-CS。日产工程师使用仿真来评估这些SW-CS中的每一个，具有包括圆柱体的位移，数量和布置以及最大扭矩的变化。在过去，工程师手动调整发动机型号变体的参数。使用模型施加重型计算负载的模拟，导致仿真时间不切实际。更简单的模型可以更快地模拟但不太准确。

由于使用了不同的工具集进行MIL和HIL测试，日产团队需要创建一个全新的工厂模型来进行实时HIL测试。为了消除重复工作和缩短测试日程，日产汽车希望在MIL和HIL测试中使用相同的工厂型号。

日产使用基于模型的设计与Simulink和PowerTrain块集开发和万博1manbetx测试应用软件（ASW），用于控制动力总成。ASW包含来自供应商的一些单独的SW-CS。

日产工程师使用火花点火(SI)发动机测功机参考应用从动力系统块集作为其发动机厂模型的基础。它们使用调整大小发动机和重新校准控制器功能，以自动调整发动机型号的大小，并根据圆柱体数量和发动机位移等设置调整校准参数。工程师根据需要进行进一步修改模型 - 例如，用于建模废气再循环（EGR）或涡轮增压器子系统。

为了验证引擎模型，团队从参考应用程序执行内置测试，并检查模拟发动机扭矩和其他性能指标。然后，它们通过将验证的引擎模型与控制器模型，传输模型和简单的车辆模型组万博1manbetx合来创建Simulink中的系统模型。

使用他们在MATLAB中开发的自动化测试框架，工程师进行MIL测试，以确保控制器模型符合规范。该框架设置测试条件、启动模拟并生成图形以显示结果。

为了准备HIL测试，团队使用Simulink Coder™从引擎模型生成代码，并将其部署到dSPACE万博1manbetx^®硬件。他们运行了在MIL中使用的相同的测试用例，以便实时HIL设置。

日产已经使用这个工作流程来评估生产车辆的发动机控制软件，他们计划使用它来开发工厂模型，用于即将推出的新车型的发动机变量的HIL和MIL测试。

• 引擎型号的制作只需数小时，而不是数天。“以前，需要几天时间来修改新的发动机变体的发动机型号，但随着动力传动块集，我们现在在几小时内完成，”Katoh说。“结果，我们加速了应用软件的发展，同时确保质量。”
• 代码开发成本由三分之二削减。“通过在Simulink中对控制应用软件建模，并将模型作为可执行规范使用，我们消除了oem和供应商万博1manbetx之间可能发生的误解，”Katoh说。此外，通过从我们的模型生成代码，我们已经消除了手工编码带来的bug和人为错误。这些改进使我们能够将代码开发成本削减约三分之二，并缩短开发时间。”
• HIL准备时间显着降低。“通过Sim万博1manbetxulink和Powertrain Blockset，我们可以使用相同的模型进行MIL和HIL测试，”Katoh说。拥有一套通用的测试用例、工厂模型和工具可以将HIL测试所需的工程时间从一周减少到一天。”