玻璃体视网膜手术是在眼睛内部进行的,需要一定程度的精确度和稳定性,这是人手极其难以维持的。与人口老龄化密切相关的玻璃体视网膜疾病的大量增加,要求开发对精确度要求更高的新治疗方法。例如,视网膜静脉闭塞的一种潜在的新治疗方法是将一根针插入人的头发那么细的静脉中,并保持它不动约10分钟——这是一项即使是最熟练的外科医生也几乎不可能完成的任务。
2016年,英国牛津约翰·拉德克利夫医院的外科医生实施了世界上第一例机器人辅助玻璃体视网膜手术。他们使用PRECEYES手术系统,这是一种机器人助手,可以衡量外科医生的动作,过滤手部颤抖,以实现前所未有的稳定和精确。
最近,Preceyes在鹿特丹眼科医院开始了临床试验。他们成功地将新开发的距离传感器集成到机器人中,并验证了机器人-传感器组合。传感器测量仪器到眼睛内部视网膜的距离。该方法提供基于传感器的安全和指导,承诺在高要求的视网膜手术中提供显著的安全性和性能优势。此外,它将是培训和评价的宝贵数据来源。Preceyes的工程师使用基于模型的MATLAB设计实现了机器人的控制系统®,仿万博1manbetx真软件®,以及Sim万博1manbetxulink Real-Time™。
Preceyes联合创始人兼整合经理Maarten Beelen表示:“作为一家精益创业公司,在设计最终产品之前,为了获得临床反馈和建立证据,在不影响安全性的情况下快速实现首次发布是很重要的。”“万博1manbetxSimulink和Simulink Real-Time使我们能够快速设计我们的控制器,验证它,在实时系统上实现它,并与用户进行测试。传统的软件开发工作流可能会大大延长我们的时间。”