制导、导航与控制(GNC)
建模制导、导航和控制(GNC)系统,包括控制器
使用引导块计算两车之间的距离,使用控制块控制车辆的运动,如车辆的路径、位置和速度,以及对车辆的作用力。使用导航块在三个轴上分别建模加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实现先导交叉,精度和Tustin模型。
使用引导块计算两车之间的距离,使用控制块控制车辆的运动,如车辆的路径、位置和速度,以及对车辆的作用力。使用导航块在三个轴上分别建模加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实现先导交叉,精度和Tustin模型。