你想比较获得模型的响应。

例如,比较一个三阶植物G的闭环响应G有两个不同的控制器,C1和C2。

G = zpk ([], [5 5 -10], 100);C1 = pid (0, 4.4);T1 =反馈(G * C1, 1);C2 = pid (2.9, 7.1);T2 =反馈(G * C2, 1);

打开线性系统分析工具来检查工厂的反应和闭环系统。

linearSystemAnalyzer (G, T1, T2)

默认情况下,线性系统分析仪发射的情节三个系统的阶跃响应。点击添加一个传奇的阴谋。

添加情节脉冲响应的线性系统分析仪显示。

在线性系统分析中,选择编辑>情节的配置打开图配置对话框。

选择two-plot配置。在响应类型区域,选择波德级第二个情节类型。

点击好吧波德图添加到线性系统分析仪显示。

显示高峰值预示反应的阴谋。

在波德级图的任意位置右击鼠标,选择特征>峰值响应从菜单中。

标记出现在情节表明峰响应值。水平和垂直的虚线表示的频率和振幅响应。点击查看标志的值在datatip峰值响应。

您可以使用一个类似的过程来选择其他特征如沉淀时间和上升时间特征菜单,查看值。

您还可以更改的类型显示在线性系统分析仪的阴谋。例如,改变第一个情节类型的脉冲响应,右键单击任何地方的阴谋。选择图表类型>冲动

显示的情节变化显示三个系统的冲动。