输入凭证

您可以使用这里HDLM web服务之前,您必须输入您获得的证书与技术。从你的协议设置您的凭据,使用hereHDLMCredentials函数。

hereHDLMCredentials设置

输入一个有效的访问密钥ID和访问密钥的秘密,然后单击好吧。凭证保存你的余生MATLAB^®会话在您的机器上。为未来的MATLAB会话保存凭证在你的机器上,在对话框中,选择拯救我的MATLAB会话之间的凭证。这些凭证仍保存直到你删除它们。

配置读者搜索特定的目录

在这里HDLM web服务,地图数据存储在一组数据库调用目录。每个目录大致对应于不同的地理区域,如北美和西欧。通过创建一个hereHDLMConfiguration对象,您可以在这里配置HDLM读者搜索地图的数据只有一个特定的目录中。你也可以选择指定的版本目录,你想搜索。这些配置可以加速性能的读者,因为读者不不必要的目录搜索地图数据。

例如,创建一个配置目录,大致对应于北美地区。

配置= hereHDLMConfiguration (“hrn::数据::olp-here-had: here-hdlm-protobuf-na-2”);

读者创建该配置搜索地图数据只从指定的目录。

配置一个这里HDLM读者是可选的。如果你不指定一个配置,默认为读者寻找所有目录的地图。读者返回最新版本的地图数据目录中那些瓦片被发现。

为特定的地图创建读者

的hereHDLMReader从选择对象读取这里HDLM数据地图瓦片。默认情况下,这些地图的缩放级别设置,对应于矩形面积约5 - 10平方公里。

您选择的地图当你创建一个读取数据hereHDLMReader对象。您可以指定地图直接瓷砖id。此外,您可以指定坐标的行驶路线和地图的读取数据。

负载的经度坐标在北美行驶路线。作为参考,显示地理轴上的路线。

路线=负载(“geoSequenceNatickMA.mat”);lat = route.latitude;朗= route.longitude;geoplot(纬度,经度,“bo - - - - - -”)geobasemap (“街道”)标题(的行驶路线)

创建一个hereHDLMReader对象使用指定的行驶路线和配置。

读者= hereHDLMReader(纬度,经度,“配置”、配置);

为更多的细节在这些模型层,明白了高清生活映射层。

读取地图层数据

的读函数读取数据为选定的地图瓦片。地图数据作为一系列层返回对象。读取数据层包含拓扑几何学的道路。

拓扑=阅读(读者,“TopologyGeometry”)

拓扑= 2×1 TopologyGeometry数组属性:数据:HereTileId IntersectingLinkRefs LinksStartingInTile NodesInTile TileCenterHere2dCoordinate元数据:目录CatalogVersion

每个地图图层对象对应于一个图瓦,你选择使用输入hereHDLMReader对象。这些地图瓦片的id存储在TileIds读者的属性。检查的属性映射层对象第一地图瓦片。你的目录版本和地图数据可能不同于这里。

拓扑结构(1)

ans = TopologyGeometry属性:数据:HereTileId: 321884279 IntersectingLinkRefs: [42×1 struct] LinksStartingInTile: [905×1 struct] NodesInTile: [635×1 struct] TileCenterHere2dCoordinate:[42.3083 - -71.3782]元数据:目录:“hrn::数据::olp-here-had: here-hdlm-protobuf-na-2”CatalogVersion: 3321

的属性TopologyGeometry层对象对应于有效这里HDLM领域层。在这些对象层,层字段的名称被修改以适应MATLAB对象属性的命名约定。更详细的层对象,请参阅layerData输出参数的描述读函数引用页面。

可视化地图层数据

可视化的数据映射层,使用情节函数。图的拓扑几何映射层返回。图显示了边界,节点(十字路口和死角)和(街道)在地图的链接。如果指定一个链接扩展边界以外的地图瓦片,层数据包括链接。

情节(拓扑)

地理轴映射层块返回。自定义地图显示,您可以使用地理轴的属性。更多细节,请参阅GeographicAxes属性。覆盖情节上的行驶路线。

持有在geoplot(纬度,经度,“bo - - - - - -”,“DisplayName的”,“路线”)举行从