传感器融合与跟踪工具箱

设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

传感器融合与跟踪工具箱™ 包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具，这些系统融合来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考示例为监视和自主系统（包括机载、星载、陆基、舰载和水下系统）的多目标跟踪和传感器融合开发提供了起点。

您可以融合来自真实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同场景下测试您的算法。工具箱包括多目标跟踪器和估计过滤器，用于评估结合了网格级、检测级和目标或轨道级融合的体系结构。它还提供了指标，包括OSPA和GOSPA，用于验证地面实况场景的性能。