校准和传感器融合
交互式地执行lidar-camera校准,估计变换矩阵,和来自多个传感器的数据融合
大多数现代自治系统应用,如制造业、运输、和施工,采用多个传感器。传感器融合是一个过程,结合来自多个传感器的数据,如雷达传感器、激光传感器和照相机。融合数据允许更大的准确性,因为它利用每个传感器的优势克服的局限性。
理解和关联单个传感器的数据,您必须开发一个之间的几何对应关系。校准是这个通信发展的过程。使用激光雷达工具箱™函数执行lidar-camera校准。首先,明白了Lidar-Camera校准是什么?
你也可以交互地调整传感器使用激光雷达相机校准器应用。更多信息,请参阅开始使用激光相机校准器。
激光雷达工具箱还支持等下游工作流投射激万博1manbetx光点图像,融合颜色信息在激光雷达点云,和边界框从相机数据转移到激光雷达数据。
应用程序
| 激光雷达相机校准器 | 交互式地估计刚性激光雷达传感器和相机之间的转换 |
功能
主题
- Lidar-Camera校准是什么?
融合激光雷达和摄像头的数据。
- 校准指南
指导方针来帮助你实现lidar-camera标定的准确的结果。
- 坐标系统在激光雷达工具箱
在激光雷达坐标系工具箱的概述。
- 开始使用激光相机校准器
交互式地校准激光雷达和摄像头传感器。
- 从Rosbag读取激光雷达和摄像头的数据文件
这个例子展示了如何阅读并保存从rosbag图像和点云数据文件。
