主要内容

坐标转换和轨迹

四元数、旋转矩阵、转换、轨迹生成

导航工具箱™提供功能将坐标和单位转换为应用程序所需的格式。使用这些函数轻松地转换从一个特定的坐标表示。

功能

全部展开

axang2quat 轴角转换旋转四元数
axang2rotm 转动轴角转换为旋转矩阵
axang2tform 转动轴角转换为齐次变换
eul2quat 欧拉角转换为四元数
eul2rotm 欧拉角转换为旋转矩阵
eul2tform 欧拉角转化为齐次变换
四元数 创建一个四元数的数组
quat2axang 四元数转换为轴角旋转
quat2eul 四元数转换为欧拉角
quat2rotm 四元数转换为旋转矩阵
quat2tform 四元数转换为齐次变换
SO3 (3)旋转变换
rotm2axang 旋转矩阵转换为轴角旋转
rotm2eul 旋转矩阵转化为欧拉角
rotm2quat 旋转矩阵转换为四元数
rotm2tform 旋转矩阵转化为齐次变换
SE3 (3)齐次变换
tform2axang 齐次变换转换为轴角旋转
tform2eul 从齐次变换提取欧拉角
tform2quat 从齐次变换提取四元数
tform2rotm 从齐次变换提取旋转矩阵
tform2trvec 从齐次变换提取翻译向量
enu2lla 变换地方east-north-up坐标到大地坐标系
lla2enu 大地坐标转换成当地east-north-up坐标
lla2ned 大地坐标转换成当地north-east-down坐标
ned2lla 变换地方north-east-down坐标到大地坐标系
angdiff 区别两个角
cart2hom 笛卡尔坐标转化为齐次坐标
hom2cart 齐次坐标转换成笛卡尔坐标系
trvec2tform 翻译向量转化为齐次变换
waypointTrajectory 路径轨迹发生器
kinematicTrajectory Rate-driven轨迹发生器
se2 (2)齐次变换
se3 (3)齐次变换
二氧化硫 (2)旋转变换
so3 (3)旋转变换
plotTransforms 绘制三维平移和旋转变换
transformMotion 计算两个相对固定帧之间的运动数量
poseplot 三维构成情节
PosePatch属性 构成情节的外观和行为

块

坐标变换的转换 转换到指定的坐标变换表示