热建模提供数据,可帮助您将效率和热保护设计到系统中。某些块Simscape™动力传动系统™制动器和棘爪,离合器和齿轮图书馆具有热变体,允许您确定发热如何影响传动系统部件的效率和温度。例如,简单的齿轮块,模型的一个齿轮的基础和从动轮,有一个热变体,可以模拟热产生的啮合损失。为区块选择一个热变量,为区块添加一个热端口,并启用相关的热建模参数。
热端口是Simscape热域中的物理节省端口。您可以通过将块从其他SIMSCAPE产品中连接到热端口的其他SIMSCAPE产品来模拟热交换和绝缘等热效果s manbetx 845Simscape Driveline.热变体。
热端口与温度和热流相关,这些热流是Simscape热域的跨越和通过变量。要测量热变量,您可以使用这些方法中的一个或两个:
使用SIMSCAPE日志记录节点日志模拟数据。使用该数据查看数据sscexplore
函数。
添加一个传感器simscape.>基础库>热的>热传感器库到模型。要测量温度,使用并联的理想的温度传感器块。要测量热流,使用串联理想热流传感器块。
使用数据日志记录进行桌面模拟有几个优点。数据日志记录的计算较低昂贵,而不是使用仪表块,允许您:
使用Simscape results Explorer轻松查看模拟后的结果。
输出数据容易到MATLAB®工作区进行后处理分析。
然而,如果只使用数据记录来测量变量,那么在模拟过程中就不能将该变量的反馈信号输出到控制系统,而只能使用传感器来测量变量。另外,由于代码生成不支持数据日志记录,所以在目标硬件上执行实时模拟时万博1manbetx不能使用Simscape数据日志记录。
热建模参数是特定于设备的特性,决定了在模拟过程中热动力学如何影响设备温度和性能。
对于某些块,默认变体包括用于模拟热动态的必要参数。对于这样的块,参数尺寸在选择热变量时会发生变化。例如,基于恒定效率摩擦模型参数化啮合损耗,用于默认变体简单的齿轮块,则指定效率参数使用标量值。如果您选择热变量简单的齿轮块,则必须使用向量来指定效率参数。
选择热变量可实现额外的热建模参数。例如,选择热变体简单的齿轮块使温度参数。要确定热损失的程度,块将根据为效率和温度参数。
这个例子展示了如何启用一个热端口,参数化一个热变量,并分析模拟热损失的仿真结果。
打开模型。在MATLAB命令提示符处,输入
sdl_gear_yffiety
检查参数齿轮块。
为啮合损失,摩擦模型被设定为Load-dependent效率
.这额定输出转矩是150 n * m
和标称输出扭矩处的效率是0.8
.
要模拟模型并绘制变速箱效率,在模型窗口中,单击绘图效率.
标称点的效率与区块内的参数值完全匹配。然而,效率只取决于扭矩。效率计算中不考虑温度因素。
要将温度作为效率计算的一个因素,请为齿轮组选择一个热变量。
右键单击齿轮块,并从上下文菜单中选择simscape.>块选择.选择显示热端口.
参数化热变量。如果块对话框是打开的,关闭后再打开它,使热参数可见。为啮合损失参数:
集摩擦模型来温度和载荷依赖性效率
.
为温度, 指定[280 400 500]
.
为效率矩阵, 指定[0.65 0.65 0.7;0.7 0.7 0.75;0.75 0.75 0.8]
.
为热港口>初始温度参数,指定320。
要模拟传热,请从Simscape Foundation热库中添加块。
添加一个代表齿轮和环境之间的热流的块。打开模型万博1manbetx®库浏览器。从simscape.>基础库>热的>热元件库,添加一个导电热转印块到模型。
添加一个代表热参考点的块。也从热元件库,添加一个热参考块到模型。
添加块建模环境温度作为一个恒定的,理想的热能来源。
从simscape.>基础库>热的>热的来源库,添加一个受控温度源块。
从simscape.>基础库>物理信号>来源库,添加一个PS常数块。指定值320.
为了PS常数块。
如图所示,安排并连接块。
评估效率作为载荷扭矩和齿轮温度的函数。
模拟模型。
要绘制变速箱效率图,请在模型窗口中单击绘图效率.缩小效率曲线的更好视图。
当负载扭矩的幅度约为其最大值的效率峰值为8.5秒。效率不再依赖于负载扭矩。
查看耗散功率和齿轮温度的数据:
在模型窗口中,单击探索仿真结果.
在节点树窗口中,展开齿轮>simple_gear_model节点。
CTRL +单击power_dissipated和温度节点。
作为扭矩负荷的大小和在模拟的前半部分期间的温度升高,所以耗散的功率量也是如此。由于扭矩载荷的减小,在模拟的下半部分的功率量减小。然而,齿轮的温度继续上升,因此由于指定的矢量导致的效率也是如此温度参数。效率取决于负载扭矩和齿轮温度。