控制设计
线性化模型和设计控制系统使用万博1manbetx®控制设计™软件
为了设计和分析在Simulink环境中建模的控制系统,考虑使用万博1manbetx万博1manbetxSimulink控制设计软件
万博1manbetxSimulink控制设计扩展了Simul万博1manbetxink,允许您在各种操作条件下查找工作点并计算Simulink模型的精确线性化。万博1manbetxSimulink Control Design提供了一些工具,可以让您在不修改模型的情况下计算基于仿真的频率响应。
万博1manbetxSimulink控制设计提供了几种方法来调优Simulink块,如传递函数和PID控制器块。万博1manbetx你可以使用这些技术和工具:
自动调整反馈环包含PID控制器或PID控制器(2DOF)块。
图形化或自动调整包含任何可调Simulink块的ssio反馈循环。万博1manbetx
调整具有任万博1manbetx何结构的控制系统的Simulink模型,以满足高级设计目标,如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度。
Argomenti
裁剪和线性化
- 计算稳态工作点(万博1manbetxSimulink控制设计)
要获得稳态工作点,您可以使用数值优化技术修剪模型或模拟模型,直到它达到稳态条件。 - 线性化非线性模型(万博1manbetxSimulink控制设计)
得到一个非线性系统的线性近似,它在一个工作点周围的小区域是有效的。 - 选择线性化工具(万博1manbetxSimulink控制设计)
万博1manbetxSimulink控制设计软件允许您使用用户界面、函数或块执行非线性模型的线性分析。 - Simulink模型万博1manbetx在模型工作点的线性化(万博1manbetxSimulink控制设计)
在由初始状态值和输入信号组成的工作点线性化模型。 - 在修剪的工作点线性化(万博1manbetxSimulink控制设计)
您可以在满足指定输入、输出或状态约束的工万博1manbetx作点上线性化Simulink模型。
频率响应估计
- 频率响应估计基础(万博1manbetxSimulink控制设计)
频率响应描述了系统对正弦输入的稳态响应。万博1manbetxSimulink控制设计让您估计模型的频率响应或执行物理设备的在线估计。 - 使用模型线性器估计频率响应(万博1manbetxSimulink控制设计)
使用手动构造的正弦输入信号估计Simulink模型的频率响应。万博1manbetx
PID控制设计
- Simulink中基于模型的PID整定介绍万博1manbetx(万博1manbetxSimulink控制设计)
使用PID调谐器在Simulink模型中PID增益的交互式整定万博1manbetxPID控制器或PID控制器(2DOF)块。 - 基于Simulink的电站PID自整定研究万博1manbetx(万博1manbetxSimulink控制设计)
当模型运行时,使用PID自动整定算法对Simulink中建模的植物进行整定。万博1manbetx
控制系统调优
- 在Simulink中调整控制系统万博1manbetx(万博1manbetxSimulink控制设计)
在命令行中,使用systune
或looptune
来自动调整Simulink中建模的控制系统。万博1manbetx
Informazioni complementari
- 万博1manbetxSimulink控制设计
- 控制设计入口与Simulink万博1manbetx(万博1manbetxSimulink控制设计)