主要内容

控制设计

线性化模型和设计控制系统使用万博1manbetx®控制设计™软件

为了设计和分析在Simulink环境中建模的控制系统，考虑使用万博1manbetx万博1manbetxSimulink控制设计软件

万博1manbetxSimulink控制设计扩展了Simul万博1manbetxink，允许您在各种操作条件下查找工作点并计算Simulink模型的精确线性化。万博1manbetxSimulink Control Design提供了一些工具，可以让您在不修改模型的情况下计算基于仿真的频率响应。

万博1manbetxSimulink控制设计提供了几种方法来调优Simulink块，如传递函数和PID控制器块。万博1manbetx你可以使用这些技术和工具:

  • 自动调整反馈环包含PID控制器或PID控制器(2DOF)块。

  • 图形化或自动调整包含任何可调Simulink块的ssio反馈循环。万博1manbetx

  • 调整具有任万博1manbetx何结构的控制系统的Simulink模型，以满足高级设计目标，如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度。

Argomenti

裁剪和线性化

  • 计算稳态工作点(万博1manbetxSimulink控制设计)
    要获得稳态工作点，您可以使用数值优化技术修剪模型或模拟模型，直到它达到稳态条件。
  • 线性化非线性模型(万博1manbetxSimulink控制设计)
    得到一个非线性系统的线性近似，它在一个工作点周围的小区域是有效的。
  • 选择线性化工具(万博1manbetxSimulink控制设计)
    万博1manbetxSimulink控制设计软件允许您使用用户界面、函数或块执行非线性模型的线性分析。
  • Simulink模型万博1manbetx在模型工作点的线性化(万博1manbetxSimulink控制设计)
    在由初始状态值和输入信号组成的工作点线性化模型。
  • 在修剪的工作点线性化(万博1manbetxSimulink控制设计)
    您可以在满足指定输入、输出或状态约束的工万博1manbetx作点上线性化Simulink模型。

频率响应估计

  • 频率响应估计基础(万博1manbetxSimulink控制设计)
    频率响应描述了系统对正弦输入的稳态响应。万博1manbetxSimulink控制设计让您估计模型的频率响应或执行物理设备的在线估计。
  • 使用模型线性器估计频率响应(万博1manbetxSimulink控制设计)
    使用手动构造的正弦输入信号估计Simulink模型的频率响应。万博1manbetx

PID控制设计

控制系统调优

自适应控制设计

  • 极值求值控制(万博1manbetxSimulink控制设计)
    更新控制器参数，在未知系统动态的存在下最大化目标函数。
  • 模型参考自适应控制(万博1manbetxSimulink控制设计)
    计算控制动作，使不确定控制系统跟踪给定参考设备模型的行为。

Informazioni complementari