主要内容

倒立摆

vrpend示例说明了各种方法动态模型仿真软件®可以与一个虚拟现实的世界。万博1manbetx它是二维的模型倒立摆控制的PID控制器。区分这个模型和常见的倒立摆模型可视化和设置定位点的方法。您可视化与虚拟世界进行交互,使用轨迹图和VR沉块。轨迹图块允许您跟踪摆的历史位置和改变定位点。可以选择的方法设置定位点的面具轨迹图块。可用下列方法:

  • 鼠标点击-拖动鼠标指针在轨迹图二维窗口

  • 输入信号——外部轨迹图输入在这个模型由一个随机数生成器

  • 虚拟传感器——VRML TouchSensor激活输入

当在VRML浏览器的移动定位设备积极TouchSensor区域,光标形状变化从箭手的形状。将VRSensor定位点选择方法时,鼠标左键单击设置新的选点值。

注意到伪拼写视图关联的VRML文件中定义。这种效应是通过创建一个观点位于远离感兴趣的对象与一个非常狭窄的视图定义的VRML FieldOfView参数。一个拼写有助于消除全景视图变形,使用广角镜头时发生。这种技术也在摄影。回退这种技术的定位距离使标准的角度查看器导航棘手的困难或者在某些导航模式。如果你想浏览虚拟摆台,我们建议您切换到其他一些观点。