分区电机控制算法

打开soc_pmsm_singlecpu_foc模型．该模型模拟单个CPU电机控制器，包含在soc_pmsm_singlecpu_ref模型，用于永磁同步电机(PMSM)。

我们通过在CPU2上执行电流控制，在CPU1上执行速度控制和位置估计来划分控制算法。CPU之间的数据传输由进程间数据通道块处理。有关更多信息，请参见通过专用硬件外设进行进程间数据通信．

打开soc_pmsm_dualcpu_foc模型．

open_system (“soc_pmsm_dualcpu_foc”）;

在系统芯片选项卡上,单击硬件设置打开配置参数窗口。在硬件实现选项卡,处理单元参数配置为“None”，表示它是顶级系统模型。

打开soc_pmsm_cpu1_ref模型并打开soc_pmsm_cpu2_ref模型查看每个CPU配置的算法。包含在系统模型中的模型引用被配置为运行在c28xCPU1 (CPU1)和c28xCPU2 (CPU2)上。

在Simulation选项卡上，单击'Run'来模拟模型。打开仿真数据检查并查看信号。该图显示了模拟和部署中的单CPU和双CPU模型的结果。

并发执行的性能改进

使用这两个cpu来执行控制算法，可以实现更高的控制器带宽。在最初的单CPU模型中，控制算法的执行时间仅为25us。为了提供安全裕度，单CPU模型使用20kHz的PWM频率，相当于50us周期。

分区后，CPU1和CPU2的执行时间减少到20us以内。允许PWM频率增加到40kHz。在mcb_pmsm_foc_sensorless_f28379d_data.m脚本，将PWM_frequency设置为40e3，运行脚本将型号配置为新的PWM频率。通过更快的电流采样，控制器增益可以被调整以实现更快的响应时间。

将模型部署到TI Delfino F28379D LaunchPad使用SoC建设者工具。要打开工具，就上系统芯片选项卡上,单击配置、构建和部署，并遵循指导步骤。

此图显示了控制器在25us电流环40kHz PWM频率下的仿真和部署响应，与50us电流环20kHz频率下的响应对比。正如预期的那样，速度的上升时间随着更快的电流回路提高约50%。

由于无传感器算法，速度响应是振荡的，更多信息见永磁同步电机无传感器磁场定向控制(电机控制Blockset)

为了获得更高的仿真粒度，将PWM接口块输出设置为切换模式，并更改工厂模型变量以使用MOSFET仿真。

另请参阅

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