直流电机的PID和状态反馈控制

许多例子模型如何控制直流电机的速度和位置)

25.1 k下载

更新2009年7月10

查看许可协议

文件包括一系列的模型(R)模型与不同控制器的直流电机。万博1manbetx还有一个文档包含描述不同控制器PID和状态反馈极点配置。模型可以作为一个起点,当你开发你的控制系统仿真软件。万博1manbetx关键是一个教科书式的控制器可以几乎从不直接使用在实际应用程序中,有几个额外的功能需要。还有一个PID控制器在c代码和模型,可以用来验证仿真软件中的实现。万博1manbetx

如何安装:解压压缩文件目录。运行的一些模型你还需要雇直流电机库,你可以在这里下载://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/11829

引用作为

罗杰Aarenstrup (2023)。直流电机的PID和状态反馈控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/12137-pid-and-state-feedback-control-of-dc-motors), MATLAB中央文件交换。检索

MATLAB版本兼容性
创建R2006a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux
社区
更多的文件电力电子控制社区

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!

dc_motor_demo / 2 _position_control_ss /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / a_inputs /模型/

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / a_inputs / trajectory_generator /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / c_controller /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / d_achitecture /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / d_achitecture / controller_component /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / d_achitecture / traj_gen_component /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / e_fixed_point /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / e_fixed_point / controller_component /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / e_fixed_point / matlab_control_design /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / e_fixed_point / traj_gen_component /

dc_motor_demo / 4 _mbd_project_ver2 /

dc_motor_demo / 1 _speed_control_pid /

dc_motor_demo / 2 _position_control_ss /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / a_inputs /模型/

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / b_trajectory_generator /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / c_controller /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / d_achitecture /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / d_achitecture / controller_component /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / d_achitecture / traj_gen_component /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / e_fixed_point /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / e_fixed_point / controller_component /

dc_motor_demo / 3 _mbd_project / e_fixed_point / traj_gen_component /

dc_motor_demo / 4 _mbd_project_ver2 /

版本 发表 发布说明
1.1.0.0

检测2009 a,添加了一个achitecture模型完整的控制系统。

1.0.0.0