这个程序模拟一个6链接3 d Puma机器人在机器人实验室要人要人大学。3 d机器人看起来“真实”由于cad 2 matdemo程序。
目前移动机器人运动控制使用直接输入关节角和滚动条(GUI)。一些逆运动学选项是建在但没有自动化(演示按钮)。还提供了一个随机输入和机器人之间的位置。
只有两个文件使用。主程序和六3友讯科技启动时读取的数据文件。
试着“演示”按钮和“随机”按钮。
注意:这个文件将被更新和改进。欢迎评论。
引用作为
莱利(2023)。3 d Puma机器人演示(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/14932-3d-puma-robot-demo), MATLAB中央文件交换。检索。
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