在这个工作中,我们提出了一个路径规划算法在未知环境中移动机器人的目标。该算法允许移动机器人导航静态障碍,并找到的路径以达到目标没有冲突。该算法提供了机器人的可能性从初始位置到最终位置(目标)。提出路径寻找策略是设计一种网格地图的一个未知的环境中使用静态未知的障碍。机器人在未知环境中移动传感和避免碰到朝着目标的障碍。在执行任务时,有必要计划本身避免障碍物的最优或可行的路径和最小化成本,如时间,精力,和距离。提出了机器人路径规划必须能够实现这些任务:为了避免障碍,为实现其目标的方式。Matlab实现的算法,后来与Matlab的GUI测试;即环境研究了一个二维坐标系统。仿真部分是真正的预期结果的一种手段; this part is done using Matlab to recognize all objects within the environment and since it is suitable for graphic problems. Taking the segmented environment issued from Matlab development, the algorithm permit the robot to move from the initial position to the desired position following an estimated trajectory using Maps in Matlab GUI.